LPC178x/7x微控制器入门：CAN验收滤波器配置

"LPC178x/7x系列微控制器用户手册，专注于验收滤波器的使用和配置" 在LPC178x/7x系列微控制器中，验收滤波器是CAN（Controller Area Network）通信的重要组成部分，它负责筛选接收到的CAN报文，确保只有符合设定条件的报文被控制器处理。CAN控制器的验收滤波器模块提供了一个512x32位（2kB）的RAM，用于存储1到5个标识符表，总计可容纳1024个标准标识符（11位）或512个扩展标识符（29位），也可以混合存储这两种类型的标识符。 验收滤波器的工作模式可以通过验收滤波器模式寄存器进行设置，主要包括关闭模式、旁路模式和工作模式（包括FullCAN模式）。这些模式主要影响验收滤波器的配置寄存器和ID查找表的访问权限以及CAN报文的接收。 1. 验收滤波器关闭模式： - 在关闭模式下，主要用于系统初始化阶段。此时，CPU可以无条件访问所有寄存器和查找表RAM，但不会接收和存储CAN报文，确保在配置期间不会干扰正常通信。 2. 验收滤波器旁路模式： - 此模式允许在系统运行过程中动态更改验收滤波器配置。在这种模式下，虽然接收所有CAN报文并存储在接收缓冲器中，但软件需负责过滤，适用于需要实时调整过滤规则的场景。建议结合ID就绪中断和接收中断进行操作。 3. 工作模式与FullCAN模式： - 在这两种模式下，验收滤波器会根据预设的ID表进行硬件过滤，只允许CPU读取查找表，而配置则只能在关闭模式和旁路模式下进行。FullCAN模式通常提供更灵活的过滤策略，适合复杂的应用环境。 验收滤波器的配置和管理对于实现高效的CAN网络通信至关重要，因为它决定了微控制器如何处理接收到的数据。正确设置验收滤波器可以降低处理器负担，提高系统响应速度，并增强网络的安全性和可靠性。在实际应用中，用户应根据具体需求选择合适的模式和过滤规则，确保数据传输的精确性和效率。