Azure Kinect入门：动作识别开发与驱动安装教程

Azure Kinect 开发入门：动作识别教程 本文档是一份针对微软Azure Kinect的开发入门指南，专注于动作识别的应用。通过此快速入门，开发者将学习如何在Azure Kinect Development Kit (DK)上利用人体跟踪功能。主要涉及以下知识点： 1. **系统要求**：开发者需具备Windows 10 2018年4月版（x64）及以上，或者Linux Ubuntu 18.04（x64）系统，且需要OpenGL v4.4或更高版本的GPU驱动程序。注意，目前SDK仅支持本地C/C++ Windows应用程序的Win32平台，而不适用于UWP应用程序，且S模式的Windows 10并不支持Azure Kinect DK。 2. **驱动安装**：文档强调了CUDA 10.0的安装，建议用户按照屏幕提示进行安装，并可能需要在安装过程中选择“自定义”选项以排除Visual Studio集成。cuDNN v7.5.x与CUDA 10.0一起使用，开发者需登录NVIDIA开发者网站下载cudnn64_7.dll，将其路径添加到系统环境变量中。 3. **NVIDIA驱动更新**：由于CUDA 10.0可能与旧版驱动不兼容，建议更新到最新版本的NVIDIA图形驱动程序以优化性能。 4. **Visual C++ Redistributable**：安装Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015是必要的，以确保软件运行所需的库兼容性。 5. **人体跟踪SDK的下载与安装**：开发者需要下载并安装人体跟踪SDK，可以从提供的链接获取。安装后，可以通过开始菜单或指定路径找到人体跟踪查看器，用于验证SDK的配置。 6. **人体跟踪验证**：通过人体跟踪查看器启动并运行，如果一切设置正确，将显示3D点云和人体跟踪结果。这有助于确认SDK是否成功集成到开发环境中。 7. **关节坐标与层次结构**：文档提到，人体关节位置和方向构成关节坐标系，这是相对于深度相机3D坐标系的绝对坐标系。骨架由26个关节组成，这些关节按照一定的层次结构排列，对于动作识别至关重要。 通过这个教程，新手开发者可以掌握如何在Azure Kinect上实现基本的动作识别功能，为后续的机器学习、计算机视觉应用打下坚实的基础。