Linux环境下Marlin上位机C语言编译与运行指南

资源摘要信息:"Marlin Linux上位机是一个为嵌入式Linux系统编写的C语言程序，用于通过Linux终端控制Marlin固件的3D打印机。用户可以通过两种方式来运行这个上位机程序：单命令输入或者文件输入，其中文件输入时使用的默认文件名为G-M.gcode。具体执行步骤包括在Linux终端中执行.sh编译脚本文件来编译程序，然后使用sudo命令运行编译好的main文件。" 知识点详细说明: 1. Marlin固件：Marlin固件是开源的，它是一种流行的开源固件，广泛用于3D打印机和其他数控设备。它通常被烧录在打印机的微控制器上，负责接收上位机发送的指令，并将这些指令转化为电机的运动以及其他控制信号。 2. 上位机概念：在数控系统中，上位机通常指的是能够发送指令给下位机（比如Marlin固件控制的3D打印机）的计算机系统。上位机通过某种通信协议（如串口通信）与下位机交换数据，以控制机械运动和实现打印任务。 3. C语言：C语言是一种广泛使用的计算机编程语言，它被设计为具有高级语言的特点同时保持对底层操作系统的接近能力。Marlin上位机（Linux版本）是用C语言编写的，意味着它具有高效的执行速度和良好的硬件控制能力。 4. Linux系统：Linux是一种开源的操作系统，它广泛用于服务器、嵌入式系统和个人计算机。在本资源中，Linux系统是指用户用于编译和运行Marlin上位机的环境。 5. 编译过程：编译是将用高级语言编写的源代码转换成计算机能直接执行的机器代码的过程。在本资源中，编译过程涉及执行一个.sh文件，这个文件可能包含了必要的编译工具和编译指令，用于将C语言源代码编译成可以在Linux系统上运行的可执行文件。 6. 运行方式：用户在编译完成后，可以通过Linux终端运行生成的可执行文件。这里提到了两种运行方式，即“单命令输入”和“文件输入”。单命令输入可能指的是直接在终端中输入命令来执行特定功能，而文件输入则可能涉及加载一个预定义的G代码文件（例如G-M.gcode）来执行打印任务。 7. G代码文件：G代码（G-code）是数控机床用于控制运动和操作的编程语言。在3D打印中，G代码文件包含了控制打印机打印模型所需的所有指令。这些指令可以告诉打印机如何移动喷头、控制温度以及挤出材料等。 8. sudo命令：sudo是一个在Unix和类Unix操作系统中广泛使用的命令，它允许用户以其他用户（通常是超级用户或root用户）的身份执行命令。在本资源中，sudo命令用于以管理员权限运行编译好的Marlin上位机程序。 9. 嵌入式Linux：嵌入式Linux是将Linux操作系统用于嵌入式系统，这些系统通常包含有限的资源（如内存和存储空间），并且需要运行于专为特定任务设计的硬件上。本资源中的Marlin上位机被设计为在这样的嵌入式Linux环境中运行。 10. sh脚本：sh是Unix和类Unix系统中的标准shell。sh脚本是一种包含了一系列命令的文件，可以被shell直接执行。在本资源中，sh脚本被用于编译和准备Marlin上位机程序。 通过上述知识点的解释，我们可以了解到Marlin Linux上位机是一个用于3D打印机控制的软件工具，它需要在Linux环境下通过C语言编写和编译，且具有与Marlin固件交互的能力，通过执行.sh脚本文件来编译和运行，使用sudo命令提升权限运行，并且能够处理单命令和文件输入两种操作模式，后者需要加载G代码文件来执行打印任务。