飞机自动驾驶系统原理与自动控制基础

该资源是一份关于自动控制原理的PPT，主要讲解了飞机自动驾驶系统的基本概念和原理。内容涵盖自动控制的任务、基本方式以及一个水位自动控制系统的实例，阐述了自动控制系统的组成和工作方式。 在自动控制领域，控制任务的核心是使被控对象的物理参数（被控量）保持在期望的给定值或希望值。以水位自动控制系统为例，控制器通过调整气动阀门来维持水箱的水位恒定。在这个系统中，水箱和供水系统是被控对象，水位高度是被控量，控制器刻度盘设定的水位是给定值，浮子作为测量装置检测实际水位，而控制器则负责比较实际水位与设定值并调整阀门开度。 自动控制系统包括控制装置和被控对象两大部分。控制装置包含了测量元件（如浮子）、比较元件（控制器刻度盘）和执行元件（气动阀门），它们分别负责监测被控量、比较实际值与给定值，并根据偏差调整被控对象的状态。 自动控制有多种基本方式。开环控制是最简单的一种，它不考虑输出对系统的影响。在按给定值操纵的开环控制中，系统的操作完全依赖于给定值，例如，炉温控制系统通过定时开关控制电阻丝加热，以达到预设的炉温。开环控制不考虑外界干扰，因此其稳定性相对较差。 另一方面，闭环控制（又称负反馈控制）通过比较实际输出（被控量）与期望值（给定值）之间的偏差来进行调整，这样可以提高系统的稳定性和抗干扰能力。复合控制则是结合了开环和闭环控制，既考虑给定值又考虑干扰因素，以实现更精确的控制效果。 飞机自动驾驶系统原理图可能详细展示了如何应用这些自动控制理论来实现飞机的自主飞行。飞机的自动驾驶系统通常会包括多个子系统，如航向控制、高度保持、速度调节等，每个子系统都是一个独立的自动控制系统，通过复杂的算法和传感器网络协同工作，确保飞机在无人干预的情况下安全、稳定地飞行。 总结来说，这份PPT深入浅出地介绍了自动控制的基础知识，对于理解飞机自动驾驶系统的工作原理以及其他自动控制系统的设计思路具有指导意义。