2013年RoboCup 3D足球模拟比赛规则

"RCSoccerSim3DRules2013是RoboCup 3D组2013年的比赛规则文档，旨在为2013年在荷兰埃因霍温举行的竞赛提供公平的游戏环境和顺利的比赛执行。文档包含了比赛形式、赛程、硬件和软件规格、决定胜者的规则、比赛格式、游戏玩法和裁判规则等内容。" 本文档是针对RoboCup Soccer Simulation League 3D Competition的规则和设置，主要关注2013年的比赛。RoboCup是一个国际性的机器人足球竞赛，模拟联赛3D组则是在虚拟环境中进行的机器人足球比赛。 1. **引言** 引言部分指出，这些规则的目的是为了确保比赛的公正性和竞赛的顺利进行。组织委员会（OC）有权在合理范围内随时对规则进行补充或修改，并会尽快通知所有参赛队伍。队伍可以对规则变更或一般规则提出异议，但最终决定权在于OC。 2. **比赛形式** 虽然文档中这部分内容标记为“TBA”（待定），通常RoboCup比赛可能采用小组赛和淘汰赛的形式。小组赛阶段，各队会相互对阵，根据比赛结果决定排名；淘汰赛阶段，排名较高的队伍将进行对决，直至决出冠军。 3. **赛程** 文档提及了比赛的日程，比如2013年6月24日可能是团队设置时间，但具体的比赛时间表未在摘要中给出。 4. **硬件和软件规格** 这部分通常涉及服务器和客户端的硬件需求，以及比赛所使用的软件规范。服务器可能需要满足一定的性能要求，以支持多场比赛同时进行；客户端则是参赛队伍运行自己算法的平台，可能需要特定的软件环境。软件部分可能包括比赛模拟环境、通信协议和其他必要的工具。 5. **决定胜者的规则** 胜者决定可能基于小组赛的积分系统，如胜场、平局、净胜球等；淘汰赛则直接由胜负关系决定，胜者晋级，败者淘汰。 6. **比赛格式** 包括每场比赛的时间长度、是否允许暂停、进球规则等。 7. **游戏玩法** 描述了比赛中的具体操作，如机器人球员的动作控制、战术策略等。 8. **裁判** 提到了裁判的角色，可能包括自动裁判系统，负责监控比赛过程，判断犯规和进球等。 RCSoccerSim3DRules2013是RoboCup 3D组比赛的核心规则文档，涵盖了比赛的各个方面，对参赛队伍理解比赛流程、准备比赛策略至关重要。