CoDeSys项目数据库对象类与光流估计

本文档主要介绍了CoDeSys项目数据库的对象类，特别是基于变分理论的高精度光流估计，即brox光流经典方法。同时，文档也详细阐述了CoDeSys编程系统中的项目对象管理，包括项目对象、共享对象和本地对象的分类及其特性。 在CoDeSys项目中，对象管理涉及到四种类型的对象：项目对象、共享对象、汇编文件（编译文件）和本地对象。项目对象包含项目特有的源信息，如多用户共享的POUs（Programmable Logic Units）。共享对象则为非项目特定的，例如多个项目共用的库。编译文件是由CoDeSys为当前项目创建的，包含如符号文件这样的编译信息。而本地对象则不参与源代码控制，仅作为项目的一部分存储。 对象的分类在创建时自动完成，根据项目选项对话框中的"项目源代码控制"设定，也可以通过'对象属性'对话框进行修改。每个ENI对象类有自己的数据库通信参数，如目录、端口、访问权限等，并定义了与数据库交互的行为。用户需要为每个对象类单独登录数据库，但所有对象可以存储在同一个文件夹中，尽管创建独立的文件夹是推荐的做法。 此外，文档还提到了CoDeSys编程手册的内容，涵盖了CoDeSys的介绍、结构、编程语言（如指令表、结构化文本、顺序功能图、功能模块图、梯形图等）、联机调试、标准化过程，以及编写小程序示例的步骤。手册还详细介绍了如何管理工程、对象，以及使用各种编辑器，包括声明编辑器、文本编辑器和图形化编辑器，以及资源管理，如全局变量、变量配置、文件框架和报警配置等。 CoDeSys是一款强大的PLC编程系统，支持多种编程语言和图形化编辑工具，提供全面的工程管理和调试功能，确保了高效且灵活的编程体验。