Simulink初探：模块操作与动态系统仿真

"模块操作-an introduction to manifolds 2nd edition by loring w. tu." 和 "SIMULINK(1) - 快速入门" 本文主要介绍了Simulink的基本操作和动态系统的计算机仿真概念。在Simulink的模块操作中，特别是针对“旋转模块”和“模块的内部复制”进行了详细说明。提供了四种方法来实现模块的复制和旋转： 1. **Ctrl键+点击**：通过按住Ctrl键并单击模块，可以实现模块的快捷复制。 2. **右键拖曳**：通过右键拖动模块，可以复制模块并放置到新的位置。 3. **菜单命令**：通过编辑菜单的“Copy”和“Paste”命令，可以复制和粘贴模块。 4. **键盘快捷键**：选中模块后，使用Ctrl+C进行复制，Ctrl+V进行粘贴。 此外，对于模块的旋转，可以通过以下两种方式完成： - **四角拖曳**：选中模块后，模块的四角会出现小方块，按住鼠标拖曳即可按角度旋转模块。 - **菜单命令**：选择菜单中的“Format > Rotate”命令，模块会顺时针旋转90度。 接着，文章转向了动态系统的计算机仿真的介绍。系统被定义为一组相互关联和作用的元素，可以是工程系统（如控制系统、通信系统）或非工程系统（如股市、交通、生物系统）。系统模型是对实际系统的抽象，分为实体模型（如物理效应模型）和数学模型（包括原始系统数学模型和仿真系统数学模型）。 计算机仿真是一种利用相似性原理、控制论、信息技术等，借助计算机和模型来模拟真实系统行为的技术。它主要分为三类： 1. **实物仿真**：基于实体模型，直观但成本高、灵活性低。 2. **数学仿真**：使用数学语言描述系统并在计算机上运行，灵活且适应性强。 3. **半实物仿真**：结合了实物和数学模型，适用于提高仿真准确性和处理复杂实体。 Simulink作为一款强大的数学仿真工具，主要用于建立和分析动态系统模型。文章简述了如何在Simulink中创建简单模型、理解模型基本结构，并介绍了其工作原理，为用户进一步掌握Simulink提供基础。