"比较指令及其应用-[第3讲]STEP7编程技术"
在自动化控制系统中,STEP7是一款由西门子开发的广泛应用于SIMATIC S7系列PLC的编程软件。本讲主要关注的是在STEP7中如何使用比较指令以及相关的编程技术。
比较指令在编程中扮演着关键角色,它们用于判断不同数据类型的数值之间是否存在特定关系。以下是针对不同数据类型的比较:
1. **两个整数的比较**:当处理16位整数时,可以使用比较指令来确定一个整数是否等于、不等于、大于、小于、大于等于或小于等于另一个整数。这对于基本的逻辑控制和数学运算非常有用。
2. **两个双整数的比较**:双整数是32位的,因此在比较时,可以检查这些大整数之间的关系,这在处理更大范围的数值时很有用。
3. **两个实数的比较**:实数通常是32位浮点数,用于处理小数和精度要求较高的计算。比较指令同样适用于实数,确保在处理浮点运算时能准确判断数值关系。
比较类型包括:
- **等于(EQ)**:如果输入1(IN1)等于输入2(IN2),则比较结果为真。
- **不等于(NQ)**:如果输入1不等于输入2,则比较结果为真。
- **大于(GT)**:如果输入1大于输入2,则比较结果为真。
- **小于(LT)**:如果输入1小于输入2,则比较结果为真。
- **大于或等于(GE)**:如果输入1大于或等于输入2,则比较结果为真。
- **小于或等于(LE)**:如果输入1小于或等于输入2,则比较结果为真。
在STEP7中,编程涉及多种类型的块,每种块都有其特定用途:
- **组织块(OB)**:这是程序执行的起点,包括启动组织块(如OB100和OB101,分别对应暖启动和热启动)和循环、定期及事件驱动的程序块。
- **功能(FC)**:提供可重用的代码段,可以独立于主程序执行。
- **功能块(FB)**:类似于FC,但具有实例数据,可以保存状态信息。
- **系统功能(SFC)**和**系统功能块(SFB)**:是预定义的特殊功能,用于实现系统级的任务。
- **背景数据块(DB)**:存储用户定义的数据结构和变量。
- **共享数据块(DB)**:允许多个块之间共享数据。
理解这些块的概念以及如何有效地使用比较指令,对于编写高效、可靠的PLC程序至关重要。在实际应用中,根据系统的具体需求,选择适当的块并正确使用比较指令,可以实现复杂控制逻辑和精确的数值处理。