"驱动程序的安装与实时多任务系统内核分析"
在计算机系统中，驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它们使得操作系统能够有效地管理和控制硬件设备。在实时多任务系统内核分析中，驱动程序的安装和工作原理显得尤为重要。本文将详细探讨驱动程序的安装过程以及在Windows CE系统中的驱动模型。
首先，驱动程序的安装通常涉及以下步骤：
1. **连接CE设备**：这一步骤是指将硬件设备正确连接到计算机上，确保设备能够被系统识别。在Windows CE系统中，设备通常通过USB、串口、并口或者PCMCIA接口等连接。
2. **拷贝驱动DLL**：在Windows CE系统中，驱动程序通常以动态链接库（DLL）的形式存在。为了使系统能够识别和使用驱动，需要将这些DLL文件复制到系统的\Windows目录下。
3. **设置注册表键值**：注册表是Windows CE系统中存储配置信息的关键组件。安装驱动时，需要在注册表中创建或修改相应的键值，以便系统知道如何加载和使用驱动。
接下来，我们来看看Windows CE的驱动程序模型：
**CE驱动程序模型**分为两种主要类型：
1. **本机驱动程序**：这类驱动程序用于低级、内置的硬件设备，如键盘、鼠标、触摸屏等。它们提供一组定制的接口，可以根据微软提供的驱动样例进行移植和定制。
2. **流接口驱动程序**：这是Windows CE中一种通用的驱动模型，适用于各种基本设备驱动类型，如音频、串口、并口等。流接口驱动程序必须实现一组固定的流接口函数，这样所有CE设备都可以使用此模型进行驱动实现。
**GWES（Generic Windows Environment Subsystem）**在系统启动时负责加载某些关键驱动，例如键盘/鼠标驱动、触摸屏驱动、显示驱动、电池状态驱动以及通知LED驱动。这些驱动是系统运行的基础组件。
**设备管理器加载的驱动**则包括本地驱动和流接口驱动。本地驱动，如PCMCIA Host Controller和USB Host Controller driver，以及网络驱动NDIS.DLL，它们在系统初始化阶段被加载。流接口驱动，如音频驱动、串口驱动和并口驱动，以及PortMonitor，会在需要时按需加载。
**中断处理**是驱动程序中的重要环节。内核模式的中断服务例程（ISR）负责处理硬件产生的中断，通常是短小的汇编代码，用于快速响应中断并传递中断号给内核。而用户模式的中断服务线程（ISP）则执行实际的中断处理工作，它允许中断处理在用户模式下进行，提高了系统效率。
驱动程序的安装和工作涉及到硬件连接、驱动文件部署、注册表配置以及中断和服务模型的管理。理解这些概念对于开发和维护实时多任务系统内核至关重要，因为它直接影响到系统的稳定性和性能。
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