AUTOSAR CAN Interface 4.3.1官方标准：详细规格与历史更新

AUTOSAR CANInterface文档是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准的一部分，专为汽车电子系统设计和开发提供统一的接口规范。该文档针对的是CAN (Controller Area Network) 接口，这是一种在车辆电子架构中广泛使用的串行通信总线，用于传递实时控制信息。AUTOSAR CANInterface规范旨在确保各个系统之间的互操作性和一致性，尤其是在分布式电子控制单元（ECU）之间。 此文档的最新版本是AUTOSAR CP Release 4.3.1，发布于2017年12月8日，包含了对运行时错误处理的引入、Can_ReturnTypewith的替换以及一些较小的修正和编辑更改。这些更改反映了对实时性和可靠性要求的不断提升，以及对标准适应性的不断优化。 在之前的版本中，如4.3.0版本，删除了CCMSM（CAN Communication Management Service Module），并对元数据处理进行了重新设计，增加了可靠传输确认功能，并引入了错误活动/被动状态的API。4.2.2版本明确了唤醒、缓冲、发送等行为的定义，并移除了过时的API，同时进行了编辑上的改进。 在4.2.1版本中，全面支持CAN FD（Flexible Data Rate）模式，增强了全球时间同步功能，并取消了CanIf_CancelTxConfirmation，对一些细节进行了微调。而在4.1.3版本中，移除了基础软件（Basic Software）的独占区域，并将I-COM（Inter-Communication）支持设置为可选，同时提及了Can_IdT的设置，这表明了对硬件兼容性和灵活性的考量。 AUTOSAR CANInterface规范是一个动态发展的标准，随着汽车技术的发展和需求变化，不断更新以适应新的挑战和技术创新。对于从事汽车电子系统设计和集成的工程师来说，理解和遵循这一标准至关重要，它能确保系统间的高效协作，提高汽车的整体性能和安全性。