EFORT C10机器人编程手册：安全措施与指令详解

"C10系列机器人编程手册(中文版ER20D-C10)20170605" 本手册详细介绍了EFORT公司生产的C10系列机器人系统的编程知识，旨在帮助用户安全、有效地进行机器人操作和编程。手册内容丰富，包括基本安全预防措施、示教器硬件介绍、示教器界面详解以及指令详解等多个方面。 首先，手册强调了基本安全预防措施。在1.1节中明确了安全责任，指出操作人员需对机器人的安全运行负有责任，了解并遵守所有安全规定。1.2节则详细阐述了安全预防措施，包括措施的目的、定义以及适用范围，旨在减少操作过程中的风险，保护人员和设备的安全。 接下来，手册详细介绍了C10系列机器人的示教器硬件。2.1至2.5节分别从各个角度展示了示教器的外观和操作按键，包括前视图、后视图、侧视图以及各功能键的分布和功能，帮助用户熟悉示教器的物理布局。 在示教器界面部分，手册3.1至3.3.10节深入讲解了示教器的各种功能。3.2节涵盖了系统设置、权限登录、用户管理、版本信息、信息查询和网络设置等内容，为用户提供全方位的系统操作指南。3.3节详细列出了各个菜单键的功能，如输入输出监测、变量监控、位置控制、项目管理、执行控制等，确保用户能熟练掌握示教器的各个操作界面。 在指令详解章节，手册4.1至4.2.8节列举了多种运动指令和设置指令。4.1节详细阐述了PTP、Lin、Circ、PTPRel、LinRel、MoveRobotAxis、StopRobot、PTPSearch、LinSearch、WaitIsFinished、WaitJustInTime等运动指令，以及归原点指令RefRobotAxis、RefRobotAxisAsync和WaitRefFinished，帮助用户理解机器人如何进行精确、流畅的运动。4.2节则涵盖了动态参数设置（如Dyn、Dynovr、ovl、Ramp、Refsys）、外部TCP设置、工具设定和方向模式设定等高级功能，使用户能够根据实际需求调整机器人的工作状态。 这份C10系列机器人编程手册是全面学习和掌握EFORT机器人操作与编程的重要参考资料，无论是初学者还是经验丰富的技术人员，都能从中受益，提升机器人系统的应用水平。