EPS系列伺服驱动器安全操作与保养指南

需积分: 35 10 下载量 59 浏览量 更新于2024-07-22 2 收藏 1.14MB DOC 举报
"东菱横机专用伺服驱动器EPS系列简易操作手册" 东菱横机专用伺服驱动器是一款专为针织横机设计的交流伺服驱动器,属于EPS系列。这款驱动器采用先进的闭环控制技术和高性能的数字信号处理器(DSP),旨在提供精确的电流输出,驱动三相永磁同步伺服电机实现高精度定位。它简化了操作流程,适用于针织设备的高效运行。 在使用此伺服驱动器前,用户需要关注以下几个关键点: 1. 安装环境:务必确保安装地点干燥、无水汽、无腐蚀性气体和可燃性气体,以保证设备安全运行。 2. 接线注意事项:严格遵循接线图进行接线,避免将三相电源误接至电机的U、V、W接头,防止驱动器损坏。同时,务必确保接地工程的正确实施。 3. 操作安全:在设备通电时,不要尝试拆解驱动器、电机或改变配线,以防触电。确保紧急停止机制随时可用,避免在运行过程中接触散热片,防止烫伤。 4. 储存注意事项:未安装的驱动器应妥善存放在原包装箱内,选择无尘、干燥且温度在-20℃~+65℃、相对湿度在0%~90%且无结露的环境中。避免接触腐蚀性气体和液体。 此外,手册中还强调了一些日常维护和异常处理的提示。例如,非指定人员不应进行设置、拆卸或修理工作,避免损伤电缆或使其承受过大应力,同时在机械侧设置停止装置以增加安全性。在运行过程中如遇瞬间停电,应警惕可能的突然重启,保持安全距离。严禁对产品进行改造,伺服单元的接地端子必须可靠接地,以保证良好的电磁兼容性和设备稳定性。 东菱横机专用伺服驱动器EPS系列是一款注重安全和精准的工业设备,用户在使用前需仔细阅读并遵守操作手册中的各项指南,确保设备的正常运行和人员的安全。如有问题,可以通过提供的服务热线或官方网站获取更多支持。
2019-10-19 上传
东菱EPS-B2系列伺服驱动器技术手册pdf,安全注意事项........................................................................................................................................... 2 第一章产品概要................................................................................................................................... 10 1.1 产品检查...................................................................................................................................... 10 1.2 产品型号.......................................................................................................................................11 1.2.1 铭牌说明............................................................................................................................... 11 1.2.2 型号说明............................................................................................................................... 12 1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应参照表.................................................................................. 13 1.4 伺服驱动器各部分名称.............................................................................................................. 14 1.5 维护和检查.................................................................................................................................. 14 第二章安装........................................................................................................................................... 15 2.1 安装方向与空间.......................................................................................................................... 15 2.2 断路器与保险丝建议规格表...................................................................................................... 16 2.3 噪音干扰与高次谐波对策.......................................................................................................... 16 2.3.1 安装噪音滤波器.................................................................................................................... 16 2.3.2 高次谐波抑制用AC/DC 电抗器的连接............................................................................... 17 2.4 再生电阻的选择.......................................................................................................................... 18 第三章配线........................................................................................................................................... 19 3.1 系统结构和配线.......................................................................................................................... 19 3.1.1 伺服系统结构..................................................................................................................... 19 3.1.2 驱动器的连接器与端子..................................................................................................... 20 3.1.3 主回路的接线..................................................................................................................... 20 3.2 电机端的配线............................................................................................................................... 22 3.2.1 电机编码器连接端子外形及信号定义............................................................................. 22 3.2.2 电机动力连接端子外形及信号定义................................................................................. 22 3.3 连接器CN1 的配线.....................................................................................................................24 3.3.1 端子排列............................................................................................................................. 24 3.4 连接器CN2 的配线.....................................................................................................................25 3.4.1 连接器CN2 的排列............................................................................................................25 3.4.2 连接器CN2 的信号说明....................................................................................................26 3.4.3 输入输出IO 信号的分配................................................................................................... 27 3.4.4 与上位装置的连接示例...................................................................................................... 34 3.5 连接器CN3 的配线.....................................................................................................................38 3.5.1 连接器CN3 端子排列.........................................................................................................38 3.5.2 连接器CN3 连接示例.........................................................................................................40 3.6 标准接线方式.......................................................................................................................... 41 3.6.1 位置控制的连接示例......................................................................................................... 41 3.6.2 速度控制的连接示例......................................................................................................... 42 3.6.3 转矩控制的连接示例......................................................................................................... 43 第四章面板操作................................................................................................................................... 44