东南大学计算机控制技术课程概览

"东南大学计算机学院提供的这门计算机控制技术课程由徐造林主讲，旨在将计算机技术、自动控制理论和电子技术应用于工业生产过程。课程以IBM PC系列微型计算机为控制主机，是计算机专业‘计算机组成原理—微型机原理及接口技术—计算机控制技术’系列课程的应用环节，要求学生具备数字电路、汇编语言、微型机原理及接口技术等相关基础知识。" 计算机控制技术是一门结合了自动控制原理和计算机技术的专业课程，主要针对计算机科学与技术专业的学生。它探讨如何利用计算机技术来改善和优化工业生产过程中的自动化控制。该课程的重点包括： 1. 课程地位：作为计算机专业的核心课程，计算机控制技术强调计算机在实际应用中的作用，它衔接了计算机组成原理、微型机原理及接口技术等基础课程，并依赖于数字电路、汇编语言和单片机等先修课程的知识。 2. 课程内容：课程内容涵盖了自动控制的基础概念，如控制系统的工作原理、组成、分类、特点和发展趋势。此外，还深入讲解了控制系统的数学模型（如传递函数）、连续控制系统的分析与设计方法（如时域和频率响应分析）、数据采集系统的设计、数字程序控制（如可编程控制器和步进电机控制）、数字控制器设计（如PID控制）以及离散控制系统的分析和设计。 3. 学习目标：学生将掌握如何建立控制系统的数学模型，设计数据采集系统，理解和应用各种控制策略，如PID控制，以及如何设计和实现计算机控制系统，包括硬件和软件层面，并考虑抗干扰措施和实际工程应用。 4. 参考书籍：推荐的教材包括姜学军的《计算机控制技术》（清华大学出版社，2005），薛弘晔的《计算机控制技术》（西安电子科技大学出版社，2003），以及梅晓榕的《自动控制原理》（科学出版社，2002）。 自动控制技术的发展可以分为经典控制理论和现代控制理论两个阶段。经典控制理论主要涉及传递函数和根轨迹法，而现代控制理论引入了状态空间分析方法，如系统辨识技术，以适应复杂系统的需求，特别是在航天航空领域的应用。 这门课程不仅理论性强，而且实践性十足，对于想要从事自动化和计算机集成制造领域的学生来说，是一门非常重要的课程。通过学习，学生能够理解和设计计算机控制系统的各个组成部分，从而在实际工程中实现高效、精确的自动化控制。