使用CoDeSys控制交通信号灯：程序设计与仿真

"CoDeSys235编程手册PLC编程用户手册" 在本文档中，我们探讨了如何使用CoDeSys编程环境控制一个交通灯信号单元。CoDeSys是一款基于IEC 61131-3标准的编程工具，支持多种编程语言，如指令表、结构化文本、顺序功能图、功能模块图和连续功能图等。 在控制交通灯信号单元的例子中，我们首先创建了一个名为PLC_PRG的主程序POU（Program Organization Unit），这是每个工程文件必须包含的基本程序。接着，我们创建了三个辅助POU：SEQUENCE用于组合所有状态，TRAFFICSIGNAL用于处理交通灯的具体逻辑，以及WAIT用于实现延时功能。 在TRAFFICSIGNAL中，我们定义了输入变量STATUS，它可以有四种状态：绿、红、黄/红和红，以及三个输出变量分别对应红、黄和绿灯的状态。这样，我们可以通过改变STATUS的状态来控制交通灯的显示。 WAIT功能模块则是一个简单的计时器，接收状态持续时间作为输入，当时间到达后，输出TRUE。在SEQUENCE中，这些状态按照设定的时间顺序被激活，使得交通灯能够按照预期进行红绿灯切换。 在编程过程中，CoDeSys提供了编译和加载功能，允许用户在线调试程序。通过设置变量ON为TRUE，可以启动交通灯循环。在PLC_PRG中，启动信号与交通灯状态相连，同时输出颜色指令控制实际的灯光。 此外，文档还提到了CoDeSys的其他功能，如工程结构、各种编程语言的特点、联机调试、标准化编程以及各种编辑器的使用方法，包括声明编辑器、文本编辑器和图形化编辑器等。这些工具使得程序员能够高效地开发和调试PLC程序。 这个例子展示了CoDeSys如何作为一个强大的平台，用于编写和控制工业自动化设备，如交通信号灯系统。通过学习和实践，用户能够掌握使用标准化语言编写复杂逻辑，并在实际应用中实现灵活控制。