多传感器数据融合手册：国外原版技术指南

"Handbook of Multisensor Data Fusion" 是一本由CRC Press LLC出版的国外原版书籍，专注于多传感器数据融合领域。这本书包含了26个章节，全面覆盖了数据融合中的关键议题，如数据关联、目标跟踪、识别以及预处理等。 在数据融合领域，多传感器技术是至关重要的，它涉及多个传感器的协同工作，通过整合来自不同来源的数据来提高信息的准确性和完整性。数据融合不仅仅是简单地将不同传感器收集的信息叠加，而是要进行复杂的处理和分析，以消除噪声，解决不确定性，并提供更可靠的决策依据。这本书深入探讨了这个过程，涵盖了从基础理论到实际应用的各个方面。 数据关联是其中的一个关键主题，它涉及到如何将来自不同传感器的测量值对应到同一个实体上，这对于目标跟踪至关重要。目标跟踪则是监控特定物体或事件在时间序列中的位置和状态，需要处理诸如传感器漂移、目标遮挡和多目标混淆等问题。数据融合在这里的作用是提高跟踪的精度和鲁棒性。 识别部分可能涉及模式识别和分类技术，用于确定传感器数据所代表的对象或事件的身份。预处理步骤则通常包括数据清洗、校准、滤波和标准化等，目的是确保输入数据的质量，以便后续的融合算法能有效地处理。 书中的内容来源于权威且备受尊重的源，并引用了相关材料，列出了多种参考文献。尽管作者和出版商已尽力提供可靠的数据和信息，但他们不对所有材料的准确性和使用后果承担责任。此外，书籍版权受到严格保护，未经许可不得复制或传播，若要进行内部或个人使用，需获得CRC Press LLC的书面许可并支付相应的费用。 "Handbook of Multisensor Data Fusion" 是一份全面且深入的参考资料，对于想要了解和研究多传感器数据融合技术的读者来说，具有极高的价值。无论是学术研究还是实际工程应用，都能从中获取丰富的知识和指导。