TwinCAT2.0：电子凸轮编程实战-关键点与位置表类型

本文是一份关于TwinCAT2.0的电子凸轮实用教程，主要讲解如何在PLC中使用这种技术来创建关键点和位置表型凸轮表。作者分享了编程步骤和关键点型凸轮表的构建方法，包括以下要点： 1. 程序思路：基于TwinCAT2.0的PLC创建凸轮表的步骤，程序被划分为四个Action（动作），每个Action负责特定的功能，如主从轴的启动、停止、耦合解耦操作，以及关键点数据的定义。例如，对于一个5个关键点的凸轮表，每个关键点对应主轴和从轴的不同位置。 2. 编程步骤： - 声明凸轮结构体，这可能包括`MC_MotionFunction`Point等结构体，虽然不是独立的功能块，但它们是定义关键点操作的基础。 - 需要设置轴相关的功能块，如运动控制、使能和停止等，以及用于处理凸轮耦合和参数获取的Action。 3. 关键点型凸轮表： - 适用于需要精确控制主从轴运动关系的场合，如精密机械或自动化设备中，通过预设的关键点数据实现复杂运动轨迹。 - 编程时需理解如何设置关键点数据，如主轴和从轴的位置，以及关联的运动行为。 4. PLC规划： - 在TwinCAT中，通过SystemManager配置凸轮表，并利用运动曲线功能设计合理的运动路径。同时，涉及到的PLC功能块包括那些控制运动和状态转换的模块。 5. 教程特色：本教程提供了一种个人经验分享，旨在帮助读者理解和应用TwinCAT2.0的电子凸轮技术，适合初学者和有一定基础的工程师。 6. 注意事项：文章强调这是个人经验分享，如遇到问题可直接联系作者进行交流。 通过这份教程，读者能够掌握使用TwinCAT2.0进行电子凸轮编程的技巧，了解如何在实际项目中设计和实施电子凸轮策略，以提高自动化系统的精度和灵活性。