ARM9下AT91RM9200嵌入式Linux系统构建与根文件系统详解

本文主要探讨了如何在基于ARM9内核的嵌入式系统平台上，利用Eclipse开发环境创建和配置一个可视化的Java GUI程序，并针对嵌入式Linux系统进行了详细的移植过程。以下是文章的主要知识点： 1. **模块化开发**: - Eclipse环境中，通过`make modules`和`make modules--install`命令管理编译好的模块，这些模块通常会被安装到`/lib/modules/2.4.27/里`目录。 2. **嵌入式内核编译与转换**: - 与普通桌面Linux内核编译不同，嵌入式内核还需要经过`vmlinux`到`vmlinuz`的转换，首先使用`arlt-linux-objcopy`将其转换为二进制格式的内核映像`linux.bin`，然后通过`gzip`进行压缩。 3. **U-Boot工具的使用**: - U-Boot的`mkimage`工具被用来添加启动内核所需的详细信息，如板级架构、操作系统、映像类型和压缩方法等，从而生成最终的可下载映像。 4. **Ramdisk根文件系统制作**: - Ramdisk是一种临时的、基于内存的文件系统，适用于无盘系统。制作过程包括创建大小为4MB的块，将其转换为ext2格式的文件系统，然后挂载并进行定制，例如复制必要的目录结构和文件。 5. **文件系统移植与构建**: - 根文件系统是嵌入式Linux的核心组成部分，文章提到两种获取系统程序和应用程序的方法：一是交叉编译源代码，二是利用预存在的ARM专用ramdisk。移植过程中涉及配置/dev、/proc、/bin等目录，并可能需要集成NFS文件系统。 6. **嵌入式Linux系统移植**: - 文章以AT91RM9200微处理器为例，详细解释了如何配置启动加载程序U-Boot、裁剪和移植Linux 2.4.27内核，以及如何集成ramdisk根文件系统，使之适应ARM9硬件平台。 7. **交叉开发平台**: - Linux作为一个开源系统，其内核可以根据硬件需求进行裁剪和移植。ARM9平台的Linux开发通常涉及使用交叉编译器，因为宿主机和目标平台的架构不同。 本文提供了构建嵌入式Linux系统，特别是针对ARM9平台的具体步骤和关键组件配置，这对于从事嵌入式开发的工程师来说，是一份实用的技术指南。