Linux系统下串口通讯编程指南

"Linux串口通讯编程" 在Linux系统中，串口通讯是一种常见的硬件接口通信方式，用于设备之间的数据传输。RS-232-C是串口通信中广泛采用的标准，它提供简单、低速但可靠的连接。在Linux环境下，通过设备文件系统，对串口的操作变得与普通文件读写相似，因此编程实现相对直观。 首先，进行串口通讯编程时，需要包含必要的头文件。这些文件包括`<stdio.h>`（标准输入输出定义）、`<stdlib.h>`（标准函数库定义）、`<unistd.h>`（Unix标准函数定义）、`<sys/types.h>`（类型定义）、`<fcntl.h>`（文件控制定义）、`<termios.h>`（PPSIX终端控制定义）以及`<errno.h>`（错误号定义）。这些头文件提供了处理串口操作所需的函数和结构体定义。 打开串口是串口编程的第一步，通常使用`open()`函数来完成。例如，要打开 `/dev/ttyS0` 这个串口，可以编写如下代码： ```c int fd; fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR); if (fd == -1) { perror("can't open ttyS0"); } ``` 这里的 `O_RDWR` 参数表示以读写模式打开串口。 接下来是设置串口参数，这通常涉及波特率、校验位、停止位等。这些参数可以通过`struct termios`结构体来设定。这个结构体包含了如输入模式、输出模式、控制模式、本地模式以及控制字符等信息。 设置波特率的代码示例如下： ```c struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt); // 获取现有串口参数 cfsetispeed(&Opt, B19200); // 设置输入波特率为19200bps cfsetospeed(&Opt, B19200); // 设置输出波特率为19200bps tcsetattr(fd, TCANOW, &Opt); // 应用新的串口参数 ``` `tcgetattr()`函数用于获取当前串口的属性，`cfsetispeed()`和`cfsetospeed()`分别设置输入和输出的波特率，而`tcsetattr()`则将设置应用到指定的串口。 除了波特率，还可以通过修改`struct termios`中的其他字段来设置其他的串口参数，比如： - `c_iflag`：输入模式标志，可以设置是否启用输入流控制、奇偶校验等。 - `c_oflag`：输出模式标志，如是否启用缓冲、自动换行等。 - `c_cflag`：控制模式标志，用于设置数据位数、停止位、奇偶校验等。 - `c_lflag`：本地模式标志，如是否启用回显、行编辑等。 - `c_cc`：控制字符数组，定义特殊字符，如xon/xoff流量控制的字符。 此外，还有一些其他的函数，如`tcflush()`用于清除串口的输入或输出缓冲区，`tcflow()`用于控制串口的数据流动，以及`tcdrain()`等待当前缓冲区的数据发送完毕。 在实际应用中，串口通讯可能会涉及错误处理、多线程同步、数据帧解析等多个方面。理解并熟练运用上述基本操作，是进行Linux串口通讯编程的基础。开发者还需要根据具体的应用场景，如远程控制、传感器数据采集等，进行适当的扩展和优化。