S12XS128 PWM与ECT模块详解及应用实例

需积分: 0 1 下载量 182 浏览量 更新于2024-07-26 收藏 2.12MB DOC 举报
"手把手教你写S12XS128程序" 本文档是关于飞思卡尔微控制器S12XS128的编程教程,详细介绍了如何编写程序,特别是涉及到了PWM和ECT两个重要模块的使用,以及SCI模块的基础知识。 ### PWM模块 PWM(脉宽调制)是一种在数字系统中生成模拟信号的技术,常用于电机控制、电源管理等场景。在S12XS128中,PWM模块包括多个寄存器,如: 1. **PWME寄存器**:用于全局启用或禁用PWM功能。 2. **PWMPOL寄存器**:设置PWM输出极性,决定高电平持续时间与占空比的关系。 3. **PWMCLK寄存器**:配置PWM时钟源。 4. **PWMPRCLK寄存器**:设置PWM预分频器,调整PWM频率。 5. **PWMCAE寄存器**:控制PWM通道的边缘对齐方式。 6. **PWMCTL寄存器**:包含PWM控制位,如启动、停止和更新锁。 7. **PWMSCLA寄存器**:设定PWM时钟的缩放因子。 8. **PWMCNTx寄存器**:PWM计数器,用于计算PWM周期。 9. **PWMPERx寄存器**:定义PWM周期长度,即高电平和低电平的总时间。 在实际应用中,需要理解PWM的周期和占空比计算,并正确初始化相关寄存器,如周期和占空比计算举例,以及PWM初始化步骤总结,这些都是编写PWM程序的关键。 ### ECT模块 ECT(事件捕获定时器)模块是S12XS128的另一个重要特性,用于测量输入信号的时间间隔,执行定时和计数任务。其主要组成部分包括: 1. **TIOS寄存器**:配置输入/输出比较通道的选择。 2. **OCxM和OCxD寄存器**:用于设置输出比较通道的屏蔽和数据。 3. **TCNT寄存器**:定时器的核心,记录计数值。 4. **TSCRx寄存器**:控制定时器的运行模式和溢出绑定。 5. **TIE寄存器**:中断使能,决定何时触发中断。 6. **TFLGx寄存器**:中断标志,表示定时器状态。 7. **IC/OC寄存器**:用于输入捕捉和输出比较功能。 8. **脉冲累加器A和B的相关寄存器**:用于精确计数和测量脉冲。 ECT的应用实例包括定时器编程步骤,如设置工作模式、配置寄存器,以及利用输入捕捉IC、通道6和7的输出比较功能,以及模数递减计数器的使用。 ### SCI模块 SCI(串行通信接口)是微控制器进行串行通信的标准接口,用于与其他设备交换数据。SCI寄存器的简介虽然在文档中没有详细展开,但通常包括波特率发生器、数据寄存器、控制寄存器等,这些寄存器控制着数据传输的速率、帧格式和错误处理。 这份教程通过深入讲解S12XS128的PWM、ECT和SCI模块,为开发者提供了详细的编程指导,有助于理解和掌握飞思卡尔微控制器的高级功能。通过学习和实践,读者将能够编写出高效、稳定的微控制器程序。