Yamaha 4轴机器人控制器CPR612C102操作手册：控制键详解

"雅马哈机器人控制键说明及安全操作指南" 在使用雅马哈4轴机器人控制器RCX240时，了解并掌握控制键的功能是确保操作安全和效率的关键。控制键主要分为六类：模式键、扩展功能键、光标键、页码键、编辑键和运行键。 模式键主要用于切换不同的工作模式。如键可以打开与模式相关的菜单，提供最顶层的操作选项；键选择机器人的输入输出监控画面，以便实时监控系统状态；键则用于进入UTILITY模式，进行更深入的设置和调整。 扩展功能键包括用户自定义功能，如键调出用户录入的功能，方便快捷地执行预设任务；键可以用来切换机器人，适应不同工况需求；键则帮助用户返回上一级菜单，便于导航。 光标键是操作过程中不可或缺的部分，它们分别控制光标的上下左右移动。在没有显示光标的情况下，这些键也能移动反色显示部分，帮助用户浏览屏幕内容。例如，键将光标或反色显示部分向上移动，键向下，键向左，键向右。 页码键主要用于在多个数据区域间快速切换，如键显示上一画面，键显示下一画面，键显示向左一个画面，键显示向右一个画面，这在处理大量数据时非常实用。 编辑键在光标显示时才有效，它们包括插入/覆盖切换、删除字符、插入行和删除行等功能。键在插入模式下显示“＿”，覆盖模式下显示“■”形状的光标，提供直观的编辑指示；键用于删除当前光标位置的一个字符；键在光标所在行插入一行；键则删除光标所在行。 运行键用于控制机器人的运行状态，键开始自动运行，适用于自动模式和坐标点跟踪；键停止自动运行，能在各种执行状态中中断操作，确保安全。 在安全操作方面，RCX240手册强调了多个安全指南，包括警告标贴的解读、安全对策、安全防护栏的设置、试运行和自动运行时的注意事项，以及废弃处理方式。手册还提醒用户，被机器人夹到时应采取的处理方法、强力磁场的影响以及如何安全使用机器人。同时，手册介绍了机器人的保护功能，旨在降低潜在风险，并提倡对工业机器人作业者进行专门的安全教育。 熟练掌握雅马哈机器人控制器的控制键功能，并严格遵循安全操作规程，是确保机器人系统稳定运行和人员安全的基础。