伺服电机转矩限制检测信号功能与设定

本文档主要介绍了松下A5系列驱动器中的转矩限制检测信号（CAN FD Specification）。转矩限制检测信号是一个关键信号，当伺服电机的输出转矩达到预设的转矩限制值时，这个信号会变为ON状态。这个功能在所有控制状态下都有效，特别是当转矩限制检测信号被配置到指令序列输出端子时，需要根据参数设定（如数值26）来调整。 "立即值继续指令"功能允许在初始数据确定的位置和速度基础上，通过新的数据继续执行定位动作。只有在选择定位运行模式（PA1_01 = 7）时，此功能才会启用。如果在最初的数据启动后提供了新的继续指令，驱动器会在完成第一次定位后按照后续数据继续运行。 "定位结束"、"指令位置"、"指令速度"等参数也有所说明，它们分别控制定位动作的结束状态、目标位置和目标速度。速度控制采用ABS/INC模式，即绝对停止或增量运动，且设置了50ms的数据延迟，以确保在数据执行后有足够的间隔进行下一次操作。 值得注意的是，该手册针对的伺服电机和伺服放大器型号GY*□□□*5-2(-B)，型号中的星号(*)代表可能的字母或无标记部分。手册强调，由于产品可能随着改良更新，用户应以购买时的代理店或手册末尾记载的营业所提供的最新信息为准。 手册还提到了安全注意事项，特别是在涉及到人身安全的设备或可能导致重大损失的应用中，用户应确保设置适当的安全装置。此外，手册中的插图可能不适用于具体型号的产品，因此在操作和设定过程中，建议参考手册中的指导以避免误操作。 本文档详细地涵盖了Alpha5 Smartii系列驱动器的安装、配线、运行、参数设置、调整、触摸屏交互、保养维护、规格特性、外围设备连接、定位系统、RS485通信、PC加载器以及相关的安全警告等内容，旨在提供全面的操作指南和故障排查支持。