智能网联汽车自动驾驶功能测试：人工操作接管与语音识别原理

"智能网联汽车自动驾驶功能测试规程" 该文档详细阐述了智能网联汽车在自动驾驶功能测试方面的规范和要求，旨在确保这类车辆的安全性和有效性。文档由多个部分组成，包括总则、术语和定义、检测项目、通用要求、通过条件、测试规程以及场景组合测试推荐。 1. 总则：文档主要针对乘用车和商用车辆的自动驾驶功能测试，旨在评估其安全性能和人机共驾能力。它不适用于低速汽车和摩托车。 2. 术语和定义：定义了诸如智能网联汽车（ICV）、测试车辆（VUT）、目标车辆（VT）、两轮车、车载单元（OBU）和路侧单元（RSU）等关键术语，这些术语是理解整个测试规程的基础。 3. 检测项目：这部分特别提到了人工操作接管功能，测试分为接管请求提醒功能和接管功能测试。在接管请求提醒功能测试中，当自动驾驶系统无法处理情况时，车辆应能及时向驾驶员发出警告。在接管功能测试中，测试车辆在自动驾驶模式下遇到问题，驾驶员应能无缝接管控制，例如在行人横穿马路的场景中，车辆需在碰撞前发出报警并允许驾驶员接管。 4. 通用要求：测试车辆在紧急情况下需发出光学和声学报警，并且在制动过程中，驾驶员不得干预。此外，车辆必须避免与目标车辆发生碰撞。 5. 通过条件：测试车辆在制动前应发出报警，且不应与行人发生碰撞。在人工接管时，系统应确保顺利过渡到人工驾驶模式。 6. 测试规程：这部分可能包含了具体的测试步骤和流程，详细描述如何进行各种测试场景，包括速度控制、行人检测、道路障碍物等。 7. 场景组合测试推荐：为了全面评估自动驾驶功能，可能会有额外的场景组合测试，以模拟不同的道路和交通情况。 附录部分可能包含更具体的技术细节和指导，如测试报告格式、评分标准等，这些对于确保测试的一致性和公正性至关重要。 智能网联汽车的发展依赖于严格和全面的测试，这份规程提供了一个标准化的框架，以确保车辆在自动驾驶模式下的安全性和可靠性，同时也为人机交互提供了指导，促进了智能交通系统的健康发展。