BACnet协议栈0.7.1详解：Linux RS485通信驱动

本文将深入剖析BACnet协议栈，以bacnet-stack-0.7.1 版本为例进行讲解。BACnet是一种用于建筑自动化和控制网络的标准通信协议，主要用于工业自动化环境中的设备通信。分析BACnet协议栈对于理解和移植BACnet技术至各种硬件平台至关重要。 首先，我们关注的是rs485.c 文件，这是位于bacnet-stack-0.7.1\ports\linux 目录下的关键文件。该文件专注于在Linux环境下处理物理层（Layer 1）的RS-485通信，这是一种串行通信标准，常用于工业控制系统的远距离通信。rs485.c 的内容主要包括串口打开、配置、发送和接收数据的功能实现。 在代码中，`#include`指令引入了多个必要的库和头文件，如stdio.h、stdlib.h、string.h等，它们提供了基本的数据类型、错误处理和字符串操作。同时，`<sys/types.h>`、`<sys/stat.h>` 和 `<fcntl.h>` 用于处理文件描述符和文件系统操作，而 `<termios.h>` 提供了串口控制和配置的接口。此外，`<unistd.h>` 和 `<sched.h>` 是为了实现进程调度，而 `<mstp.h>`、`rs485.h` 和 `fifo.h` 应该是项目内部定义的模块，可能包含特定于BACnet的协议处理函数。 `RS485_Handle` 变量被设为 -1，表示串口初始化状态，后续会根据串口打开的结果进行更新。`RS485_Baud` 定义了通信的波特率，这里选择了常见的38400 bps（比特每秒）。`RS485_Port_Name` 指定了使用的串口号，如 `/dev/ttyUSB0`，它通常对应于USB转RS-485适配器，是很多工业控制系统中的常用配置。 在实际运行中，可以通过命令行工具 `$sudo ionice -c1 -n0 ./bin/bacserv12345` 来优化串口服务的性能。`bacserv12345` 应该是服务器程序的名称，带有端口号参数，用于启动BACnet服务。 通过分析rs485.c，我们可以看出BACnet协议栈在底层通信实现中的关键步骤，包括如何设置串口配置、如何发送和接收数据，以及如何在Linux环境中管理这些串口操作。理解这些细节对于移植BACnet到特定硬件或操作系统平台时至关重要，能够确保设备间的通信稳定性和效率。如果你计划在工业自动化或楼宇控制系统中集成BACnet，熟悉这个协议栈的结构和功能是必不可少的。