4D人-对象交互模型:联合事件分割与识别及对象定位

0 下载量 143 浏览量 更新于2024-07-15 收藏 2.47MB PDF 举报
"这篇研究论文提出了一种4D人与对象交互(4D HOI)模型,用于同时解决视频事件分割、事件识别与解析以及上下文对象定位这三项视觉任务。该模型通过描绘人类动作与环境物体之间的几何、时间和语义关系,来表示日常事件中的交互行为。在3D空间中,它利用语义共现和几何兼容性来建模人类姿势和上下文物体的交互。在时间轴上,交互被表示为原子事件的连续转换,其中涉及的物体保持一致性。4D HOI模型是一种层次化的时空图表示形式,可以用于推断场景功能和对象的效用。通过有序期望最大化算法学习图结构和参数,最小化事件的时空结构,从而从RGB-D数据中提取这些信息。" 这篇论文的核心知识点包括: 1. **4D人与对象交互模型(4D HOI Model)**:这是一个创新的模型,旨在同时处理视频分析中的多个关键任务。它不仅关注人与物体的交互,还考虑了交互的时间演变和语义含义。 2. **事件分割(Event Segmentation)**:通过对视频序列进行分析,4D HOI模型能够识别出事件的起始和结束,将视频划分为不同的行为片段。 3. **事件识别与解析(Event Recognition and Parsing)**:模型能够理解事件的类型,并解析出事件中的具体动作和参与者,这对于理解和解释视频内容至关重要。 4. **上下文对象定位(Contextual Object Localization)**:利用人类交互的上下文信息,模型可以定位到与事件相关的物体,帮助理解人类行为的环境背景。 5. **3D空间交互建模**:通过语义共现和几何兼容性,模型在三维空间中捕获了人与物体交互的几何特征,增强了交互的准确性。 6. **时间轴上的原子事件过渡**:在时间维度上,模型捕捉了事件的连续变化,通过原子事件的转换来表示动态的交互过程。 7. **时空图表示(Spatial-Temporal Graph Representation)**:4D HOI模型采用层次化的时空图结构,这种表示方式有助于解析复杂的场景结构和事件关系。 8. **有序期望最大化算法(Ordered Expectation Maximization Algorithm)**:论文中使用的优化方法,用于学习图结构和参数,以最小化事件的时空结构,从而更准确地从RGB-D数据中提取信息。 9. **场景功能和对象效用推理(Scene Functionality and Object Affordance Inference)**:4D HOI模型能够推断场景的用途以及物体可以支持哪些动作,增强了模型的智能和应用场景的广泛性。 这篇论文提供了一个综合的框架,通过4D HOI模型来理解和描述视频中的复杂交互行为,对于视频理解、行为分析以及智能监控等领域具有重要意义。