FANUC机器人Profinet IO控制器配置指南

本文档详细介绍了如何在FANUC机器人上设置MOLEXProfinet板卡IO控制器与倍福网关（Trumpf）之间的通信。首先，确保安装了FANUC机器人R834的双通道Profinet软件选项和电脑上的PFN-CT Profinet配置工具。网关的GSD文件GSDML-V2.2-beckhoff-EL6631-20100125.xml也需要准备。 设置过程分为几个关键步骤： 1. 在Trumpf网关侧，设置其IP地址、设备名称和所需的输入/输出字节数。确保网关与机器人处于同一网络段，否则可能遇到通信问题。如果不存在网关，可以暂时设置为0.0.0.0，后续再调整。 2. 在机器人IO菜单中，进入Profinet设置工具，区分Channel1（IO控制器，对应板卡下侧接口）和Channel2（IO设备，对应板卡上侧接口）。编辑Channel1的IP地址和子网掩码，确保网络连通性。 3. 检查并修改机器人Profinet控制器的IP地址，确保能够ping通机器人，排除网络连接问题。 4. 使用PFN-CT软件，进行TargetConfiguration设置，选择与机器人相连的网卡，并输入Profinet控制器的IP地址。 5. 在DeviceLibrary中通过向导添加GSD文件，将设备添加到IO目录中，便于设备组态管理。 6. 设备上电并连接后，进行网络检测。在NetworkDetection选项卡中，执行ReadNetworkConfiguration来读取设备配置，设备会自动出现在列表中。OnlineAction功能类似于Step7中的EditEthernetNode，用于设备名称、IP地址的查看、修改或重置。 7. 将搜索到的设备拖动到ProfinetChannel中，完成设备与控制器的连接。 8. 对于输入/输出设备的配置，可以通过手动添加或扫描设备组态进行。确保设备已正确连接并显示在网络中。 通过以上步骤，用户可以成功地配置FANUC机器人与倍福网关之间的Profinet IO通信，实现设备间的数据交换和控制。这在自动化生产线上具有重要意义，提高了系统的集成性和效率。