"STM8学习笔记---定时器输出7路PWM波综合教程"

本文介绍了STM8单片机中的定时器功能以及如何使用定时器输出7路PWM波。STM8S003F3P6单片机具有三个定时器，分别是定时器1、定时器2和定时器4。其中，定时器1是16位高级定时器，定时器2是16位通用定时器，定时器4是8位基本定时器。定时器1和定时器2可以输出PWM波，定时器1有4个通道，定时器2有3个通道。 本文的目标是让定时器1和定时器2的所有通道同时输出PWM波。首先需要初始化定时器的IO口，根据最小系统图可以得知定时器通道对应的IO口，包括TIM1_CH1对应PC6，TIM1_CH2对应PC7，TIM1_CH3对应PC3，TIM1_CH4对应PC4，TIM2_CH1对应PC5，TIM2_CH2对应PD3，TIM2_CH3对应PA3。因为要输出PWM波，IO口必须具有输出高低电平的能力，所以需要将IO口设置为推挽输出模式。以下是IO口初始化的代码： void PWM_GPIO_Init(void){ PC_DDR |= (1 << 6) | (1 << 7) | (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5); PD_DDR |= (1 << 3); PA_DDR |= (1 << 3); PC_CR1 |= (1 << 6) | (1 << 7) | (1 << 3) | (1 << 4) | (1 << 5); PD_CR1 |= (1 << 3); PA_CR1 |= (1 << 3); } 以上代码将PC6、PC7、PC3、PC4、PC5、PD3和PA3设置为推挽输出模式。 接下来，需要配置定时器的工作模式、计数器值和PWM波的占空比。定时器的工作模式有多种选择，根据需求选择合适的模式。其中，定时器1和定时器2的配置方法类似，只是寄存器地址不同。以下是配置定时器1和定时器2的代码： void PWM_Timer_Init(void){ // 配置定时器1 TIM1_PSCRH = 0; TIM1_PSCRL = 0; TIM1_ARRH = 0xFF; TIM1_ARRL = 0xFF; TIM1_CR1 |= (1 << 0); TIM1_CCMR1 |= (0x68 << 4); TIM1_CCER1 |= (1 << 0) | (1 << 4) | (1 << 8) | (1 << 12); TIM1_CCR1H = 0xFF; TIM1_CCR1L = 0xFF; TIM1_CCR2H = 0xFF; TIM1_CCR2L = 0xFF; TIM1_CCR3H = 0xFF; TIM1_CCR3L = 0xFF; TIM1_CCR4H = 0xFF; TIM1_CCR4L = 0xFF; // 配置定时器2 TIM2_PSCR = 0; TIM2_ARRH = 0xFF; TIM2_ARRL = 0xFF; TIM2_CR1 |= (1 << 0); TIM2_CCMR1 |= (0x68 << 4); TIM2_CCER1 |= (1 << 0) | (1 << 4) | (1 << 8); TIM2_CCR1H = 0xFF; TIM2_CCR1L = 0xFF; TIM2_CCR2H = 0xFF; TIM2_CCR2L = 0xFF; TIM2_CCR3H = 0xFF; TIM2_CCR3L = 0xFF; } 以上代码将定时器1的预分频值和自动重装载值设置为最大值，使定时器的计数范围为0到65535。然后配置定时器1的输入捕获模式为边沿对齐非反转模式，使PWM波的占空比可调。最后设置定时器1的比较捕获寄存器的值，决定PWM波的占空比。 定时器2的配置和定时器1类似，只是对应的寄存器和通道名称不同。 通过以上的代码和配置，定时器1和定时器2的所有通道都可以同时输出PWM波。通过修改比较捕获寄存器的值，可以调整PWM波的占空比，从而控制输出信号的电平。 本文简要介绍了如何在STM8单片机中使用定时器输出7路PWM波。通过初始化IO口和配置定时器，可以实现灵活的PWM波输出，满足不同应用的需求。 以上是本文的主要内容，总结了STM8学习笔记中关于定时器输出7路PWM波的综合文档。通过详细描述定时器的功能和配置方法，希望读者能够理解并掌握在STM8单片机中实现PWM波输出的方法。