VxWorks下BSP开发全攻略：从入门到实战

《VxWorks下BSP及其开发》是一本经典的专业书籍，专注于讲解在VxWorks操作系统环境下进行Board Support Package (BSP)的移植和开发。作者Sun Lingxi的电子邮件地址为sunlingxi@sina.com，该书于2003年发布，旨在帮助读者深入理解BSP的核心概念、功能、构建过程以及实际应用。 首先，书籍从BSP的基本概念出发，定义了BSP作为连接底层硬件和上层软件的桥梁，其核心职责是初始化硬件、加载驱动程序，并管理设备驱动接口。BSP主要分为初始化和驱动加载两个部分：初始化涉及系统启动期间的寄存器操作和I/O处理，而驱动加载则针对特定硬件设备调用相应的驱动程序。 章节四详细介绍了BSP启动的不同序列，包括loadable VxWorks images启动、ROM-Based启动、ROM-Resident启动以及Bootrom Images启动，同时涵盖了启动列表的配置。这部分内容对于理解和设计BSP的启动流程至关重要。 在BSP开发部分，作者指导读者通过编写Makefile、配置文件（如bspname.h、config.h和sysLib.c等）以及关键函数（如romInit.s和sysALib.s）来创建和定制BSP。例如，Makefile负责编译过程，而config.h文件用于设置硬件配置选项，sysLib.c和romInit.s则是初始化代码的关键组成部分。此外，书中还提供了config/all/usrConfig.c文件的实例，展示了如何动态配置BSP以适应不同硬件环境。 第六章深入剖析了BSP部分代码的实际应用，通过Config.h、Makefile和romInit.s（以PPC为例）的实例，让读者能够掌握这些关键文件的编写技巧。初始化PCI设备的部分则展示了BSP如何与复杂硬件交互，确保设备能被操作系统正确识别和使用。 《VxWorks下BSP及其开发》是一本实用的指南，适合系统工程师和嵌入式开发者在VxWorks平台上进行BSP开发，无论是对初学者还是经验丰富的开发者，都能从中收获宝贵的知识和实践经验。通过这本书，读者可以掌握BSP设计的基本原则、工具使用和流程，以及如何根据具体硬件定制VxWorks系统，从而提高软件开发效率和系统稳定性。