DeviceNet主站设备信息筛选与响应机制

"中没显示-高级系统架构师" 在DeviceNet网络中，主站设备扮演着核心角色，负责管理和协调从站设备的数据交换。主站设备必须具备筛选和处理不同类型信息的能力，确保网络的正常运行。以下是关于DeviceNet网络主站设备筛选机制的详细解释： 1. **主站设备的任务**：主站设备在发送位-选通（Bit-Strobe）和轮询命令后，期待接收相应的响应。此外，主站设备可以发送和接收显式信息，这些信息可能来源于或发送到具有或不具有UCMM（通用控制器内存映射，Universal Controller Memory Mapping）功能的从站设备。 2. **位-选通和轮询响应筛选**：主站设备会根据配置监控来自每个从站的位-选通响应和轮询响应信息。位-选通响应信息的标识符范围是380-3bf，而轮询响应信息的标识符范围是3c0-3ff。 3. **组2从站的显式响应**：对于没有UCMM功能的组2从站，主站通过预定义的主/从连接组来筛选显式响应信息，标识符范围是403-5fb。而对于有UCMM功能的组2从站，主站使用显式信息连接，通常涉及组3。 4. **重复MAC ID检查**：主站设备也会监控与自身MAC ID匹配的重复MAC ID检查信息，标识符范围是407-5ff。这是为了确保网络中没有发生地址冲突。 5. **组3无连接显式请求/响应**：主站设备需具备UCMM功能，并接收所有无连接的显式请求/响应信息，以确定哪些信息是为它和其仅限组2从站服务的。无连接显式响应信息的标识符范围是740-77f，而无连接显式请求信息的标识符范围是780-7df。 6. **筛选策略**：由于CAN总线的接收筛选器资源有限，大多数主站设备可能需要接收所有信息，然后通过软件进行进一步的筛选和处理。 DeviceNet网络基于CAN（Controller Area Network）协议，它是一种广泛应用的现场总线标准，适用于工业自动化等环境。CAN协议定义了不同类型的帧、链路层寻址方式、媒体访问控制以及错误管理机制。错误管理包括对错误类型的识别（如位错误、帧错误等）和节点错误状态的处理，以保证网络的稳定性和可靠性。 在DeviceNet网络中，对象模型的建立和寻址是关键部分，包括对象寻址和寻址范围的定义。网络概述部分涵盖了I/O连接和显式信息连接，而系统结构则涉及网络的物理拓扑和逻辑结构。最后，DeviceNet标准参考了相关规范和文档，确保所有设备遵循统一的通信标准。