DeviceNet主站设备信息筛选与响应机制
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更新于2024-08-09
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"中没显示-高级系统架构师"
在DeviceNet网络中,主站设备扮演着核心角色,负责管理和协调从站设备的数据交换。主站设备必须具备筛选和处理不同类型信息的能力,确保网络的正常运行。以下是关于DeviceNet网络主站设备筛选机制的详细解释:
1. **主站设备的任务**:主站设备在发送位-选通(Bit-Strobe)和轮询命令后,期待接收相应的响应。此外,主站设备可以发送和接收显式信息,这些信息可能来源于或发送到具有或不具有UCMM(通用控制器内存映射,Universal Controller Memory Mapping)功能的从站设备。
2. **位-选通和轮询响应筛选**:主站设备会根据配置监控来自每个从站的位-选通响应和轮询响应信息。位-选通响应信息的标识符范围是380-3bf,而轮询响应信息的标识符范围是3c0-3ff。
3. **组2从站的显式响应**:对于没有UCMM功能的组2从站,主站通过预定义的主/从连接组来筛选显式响应信息,标识符范围是403-5fb。而对于有UCMM功能的组2从站,主站使用显式信息连接,通常涉及组3。
4. **重复MAC ID检查**:主站设备也会监控与自身MAC ID匹配的重复MAC ID检查信息,标识符范围是407-5ff。这是为了确保网络中没有发生地址冲突。
5. **组3无连接显式请求/响应**:主站设备需具备UCMM功能,并接收所有无连接的显式请求/响应信息,以确定哪些信息是为它和其仅限组2从站服务的。无连接显式响应信息的标识符范围是740-77f,而无连接显式请求信息的标识符范围是780-7df。
6. **筛选策略**:由于CAN总线的接收筛选器资源有限,大多数主站设备可能需要接收所有信息,然后通过软件进行进一步的筛选和处理。
DeviceNet网络基于CAN(Controller Area Network)协议,它是一种广泛应用的现场总线标准,适用于工业自动化等环境。CAN协议定义了不同类型的帧、链路层寻址方式、媒体访问控制以及错误管理机制。错误管理包括对错误类型的识别(如位错误、帧错误等)和节点错误状态的处理,以保证网络的稳定性和可靠性。
在DeviceNet网络中,对象模型的建立和寻址是关键部分,包括对象寻址和寻址范围的定义。网络概述部分涵盖了I/O连接和显式信息连接,而系统结构则涉及网络的物理拓扑和逻辑结构。最后,DeviceNet标准参考了相关规范和文档,确保所有设备遵循统一的通信标准。
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