嵌入式系统中RTOS设备驱动的Linux移植方法研究

嵌入式系统/ARM技术中的RTOS设备驱动向嵌人式Linux的移植 嵌入式系统/ARM技术中的RTOS设备驱动向嵌入式Linux的移植是当前嵌入式系统市场的热门话题。随着Linux在嵌入式系统市场的崛起，越来越多的嵌入式项目开始将现有的RTOS应用移植到Linux平台上。这种移植具有重要的价值和现实意义。 Linux在嵌入式系统市场的崛起是由于其在多个应用领域的优势所致。例如，在SOHO家庭网络和成像/多功能外设、NAS/SAN存储、家庭数字娱乐、手持设备/无线设备等领域，Linux都显示出了其优势。同时，Linux也能够在数字移动电话等领域获得大幅度发展。 嵌入式Linux新应用不会凭空从开发者的头脑中冒出来，大部分项目都是由成千上万行，甚至数百万行的代码组成。成千上百的嵌入式项目已经成功地把现有的其它平台的代码移植到Linux下，比如Wind River VxWorks和pSOS、VRTX、Nucleus等RTOS。 在移植RTOS应用到嵌入式Linux时，需要关注RTOS接口（API）、任务、调度模式以及如何把他们映射到相应的用户空间去。此外，还需要考虑在I/O调用密集的嵌入式程序中如何把RTOS的硬件接口代码移植到更规范的Linux设备驱动程序中去。 本文将概述几种常用的内存映射I/O方法，它们涵盖的范围从对中断服务例程的特殊使用及用户线程对硬件访问到出现于有些ROTS中的半规范化驱动程序模型。这些方法对于移植RTOS代码到规范化的Linux设备启动程序具有重要的启发作用。 在移植RTOS应用到嵌入式Linux时，还需要考虑RTOS和Linux中的内存映射问题。基于I/O调度队列的移植方法可以将RTOS I/O重定义到Linux下的驱动程序和守护进程中去。这种方法可以提高嵌入式系统的性能和可靠性。 嵌入式系统/ARM技术中的RTOS设备驱动向嵌人式Linux的移植是一个复杂的过程，需要考虑多种因素，包括RTOS接口、任务、调度模式、内存映射I/O方法等。但是，通过正确的移植方法，可以提高嵌入式系统的性能和可靠性，满足当前嵌入式系统市场的需求。