三菱PLC SLMP通信协议实验详解

"三菱可编程控制器SLMP协议说明.pdf" SLMP（Smart Link Message Protocol）是三菱公司开发的一种通信协议，主要用于其可编程控制器（PLC）之间以及PLC与上位机之间的通信。该协议提供了高效且灵活的数据交换方式，支持预定义协议功能，适用于以太网模块和内置以太网接口的三菱PLC设备。 在进行SLMP通信相关实验时，主要涉及以下几个步骤： 1. **以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能设置**： - 对于内置以太网接口，需要按照指定方式进行设定，例如帧格式应设为BIN，这是SLMP通信的必要条件。 - 对方以太网模块的设置也至关重要，可能包括通信参数如IP地址、通信模式等，确保双方能够正确识别并建立连接。 2. **Ethernet Operation Setting**： - 在这个阶段，需要设定通信操作的细节，比如是否等待OPEN信号，以及通信时间间隔等，这影响到通信的稳定性和效率。 3. **通信协议内容设定**： - 这一步骤需要特别注意数据帧元素所占用的软元件，避免重复分配，以防止冲突和数据错误。 4. **制作梯形图程序**： - 梯形图是PLC编程的主要方式，用于实现通信建立、中断（端口打开和关闭）等功能。 - 程序通常包含固定的帧数据配置，如数据类型、元素配置、固定数据、无转换变量等，这些都需要根据实际需求进行设定。 5. **帧数据配置**： - 帧数据的配置包括固定数据、无转换变量等，每个部分都有特定的用途，例如StationNo.用于标识设备站号，Requested I/O Module用于指定请求的输入/输出模块。 - 数据长度的设定也很关键，确保发送和接收的数据量匹配，以避免通信错误。 6. **读取数据的存储**： - 读取到的数据需要在PLC内部的存储区域进行存储，如D204和D20G等，以便后续处理和应用。 通过上述设置和编程，三菱PLC能够利用SLMP协议进行高效的数据交互，实现自动化系统的监控和控制。这种协议的灵活性使得用户可以根据具体应用进行定制，同时保持了与三菱其他设备的良好兼容性，广泛应用于各种工业自动化场景。