理解ARM启动代码：从汇编到内存配置

"这篇文档是关于ARM处理器启动代码的解析，主要关注于bootloader的流程。文件名为2440INIT.S，适用于S3C2440芯片。该启动代码涉及内存配置、中断服务程序(ISR)设定、堆栈初始化以及C变量的初始化。文档历史记录显示它经过多次修改和优化，适用于不同的应用场景。" 在ARM处理器的启动流程中，有几个关键知识点： 1. **汇编语言基础**：文件以汇编语言编写，这是一种低级编程语言，常用于初始化硬件和执行必要的系统设置。汇编语言的注释使得非汇编程序员也能理解代码功能。 2. **头文件包含**：通过`GET option.inc`、`GET memcfg.inc`和`GET 2440addr.inc`，引入必要的配置信息，如内存布局、地址映射等，这些信息对于处理器的启动至关重要。 3. **预定义常量**：例如`USERMODEEQU 0x10`等，定义了ARM处理器的六种工作模式。用户模式是应用程序运行的普通模式，而其他模式如FIQ（快速中断模式）、IRQ（中断模式）和ABORTMODE（异常模式）用于处理不同类型的中断和异常情况。 4. **模式掩码**：`MODEMASKEQU 0x1f`，用于确定当前处理器状态中的模式部分。这在切换模式或检查当前模式时很有用。 5. **中断管理**：`NOINTEQU 0xc0`取消中断，中断管理是操作系统和实时系统的关键部分，确保系统能及时响应外部事件。 6. **堆栈设置**：如`UserStackEQU`, `SVCStackEQU` 和 `UndefStackEQU`，定义了不同模式下的堆栈起始地址。堆栈用于存储函数调用时的返回地址和临时数据，是程序执行的重要组成部分。 7. **SDRAM自刷新**：`BIT_SELFREFRESHEQU (1<<22)`定义了SDRAM的自刷新标志位，这是在低功耗模式下保持DRAM数据完整性的机制。 8. **处理器状态**：ARM处理器有多种运行模式，每个模式都有其特定的用途。例如，用户模式是正常程序执行的环境，而中断模式则用于处理中断事件。 9. **系统初始化**：启动代码通常包括设置内存控制器、配置时钟、初始化GPIO端口、设置中断向量表以及为每个工作模式设置堆栈指针等步骤。 理解这些基本概念对于开发和调试ARM系统的bootloader至关重要，特别是对于嵌入式系统和物联网设备的开发者来说，这通常是系统上电后首先要运行的代码，对系统的稳定性和性能有着直接影响。