电脑鼠入门与高级实验指南

"该资源是东南大学用于电脑鼠学习的教程资料，涵盖了从基础到高级的实验内容，以及相关的智能算法知识。" 本资源详细介绍了电脑鼠竞赛的相关技术和实验，旨在帮助初学者快速掌握相关技能。主要内容分为四个部分： 一、IAREWARM集成开发环境及LMLINK的使用 这部分主要介绍了IAREWARM，一个专为ARM处理器设计的集成开发环境，包括项目管理、编辑、编译、汇编和调试工具C-SPY。IAREWARM为开发者提供了C/C++和汇编语言编程的支持，并介绍了LMLINK调试器，它是进行程序调试的关键工具。 二、基础实验部分 这部分详细讲解了三个基础实验： 1. 7289EXBOARD的使用，包括实验目的、内容、原理和步骤，以及对应的实验程序，帮助学生熟悉硬件平台。 2. 红外线传感器测距实验，介绍了传感器的工作原理、实验步骤和程序实现，使学生能够理解如何利用传感器获取环境信息。 3. 步进电机控制，涵盖实验目的、内容、原理和步骤，通过编写程序实现对电机的精确控制。 三、高级实验 此部分涉及更复杂的实验挑战： 1. 步进电机匀加减速控制，讨论了实验原理并提供了例程，帮助学生掌握动态调整电机速度的技术。 2. 含姿势修正的走直线实验，通过理解实验原理和程序设计，提升电脑鼠在赛道上的路径规划能力。 3. 无记忆功能的走迷宫实验，介绍了基于特定算法的迷宫解决策略。 四、智能算法 这是资料的重点，详细阐述了电脑鼠迷宫导航所需的算法： 1. 坐标和方向建立，以及转换方法，确保电脑鼠能准确识别自身位置和方向。 2. 墙壁资料储存，用于记录迷宫环境。 3. 迷宫搜索方法，如右手法则、左手法则和求心法则，帮助电脑鼠找到出口。 4. 等高图制作及其应用，用于优化路径选择。 5. 程序设计部分，详细给出了各种算法的实现代码，包括获取墙壁数据、不同法则的路径规划和最短路径搜索。 这份资料深入浅出地介绍了电脑鼠从硬件控制到智能算法的全过程，是学习者理解和实践电脑鼠技术的重要资源。通过这些内容的学习，初学者不仅可以掌握基本的嵌入式开发技巧，还能理解并实现复杂的迷宫解决策略。