CS8EX控制器手册：图像引导的大规模三维场景建模

"CS8EX型控制器使用手册" 这篇文档是关于CS8EX型控制器的操作和安装指南，适用于机器人工作单元。手册涵盖了从安全规范到系统集成，再到实际操作和故障处理等多个方面。 1. **控制器简介**： - 铭牌：控制器上会有标识信息，包括型号、制造商等关键数据。 - 主要部件的位置与介绍：手册会详细说明各部分的功能和位置，帮助用户理解和操作。 2. **安全**： - 相关安全标准须知：强调遵循的安全法规和标准，确保操作符合规定。 - 工作环境的安全条例：提供关于安全工作环境的要求，如照明、通风等。 - 工作人员保护：详细说明如何保护操作员的安全，包括个人防护装备等。 - 设备保护：阐述如何避免对控制器及其周边设备造成损害。 - 机器人的安全功能：描述了控制器内置的安全机制，如紧急停止功能。 3. **安装**： - 周边环境：讨论了机器人工作单元的理想环境条件。 - 现场准备：指导用户在安装前应做的准备工作。 - 开箱及搬运：安全地打开包装并移动控制器的步骤。 - MCP（Man Machine Panel）的固定：说明如何正确安装和固定控制面板。 - WMS（Workflow Management System）的固定：指导WMS的安装位置和方法。 4. **系统集成**： - 紧急和安全停止通道：详细解释了紧急停止系统的配置和操作，强调状态的一致性。 - BIO和MIO数字输入/输出板：介绍了可选的输入/输出模块，用于连接外部设备。 - 系统输入、现场总线、以太网连接、串行口：描述了不同类型的通信接口和其配置。 - 软件设置：指导用户如何进行控制器的软件配置。 5. **操作**： - 控制器和手臂上电：详述启动控制器和机器人手臂的流程。 - 紧急制动：解释了在紧急情况下如何停止机器人的运动。 - 校准、调节、恢复：提供了校准机器人坐标系和恢复出厂设置的方法。 - 工作模式：列出不同操作模式，如手动、自动等。 - 手动运动和启动应用：指导用户如何手动操作机器人以及启动预编程的应用。 - 停止运动和VAL3应用管理器：解释如何停止机器人运动，并管理VAL3编程语言的应用。 - 示校坐标系和点：教导用户如何设定和校准机器人的参考坐标和路径点。 - 运动描述符编辑器：说明如何编辑和修改机器人的运动指令。 - 安全错误确认：当出现安全错误时，如何进行确认和处理。 6. **PC应用程序**： - STÄUBLI机器人软件包(SRS)：提供了关于Stäubli提供的软件工具的详细信息。 - FTP访问：指导用户如何通过FTP与控制器进行数据交换。 整个手册旨在确保用户能够安全、有效地安装、配置和操作CS8EX型控制器，以实现高效的机器人工作单元运行。