射频原理及应用
毫米波汽车雷达天线
透镜天线
1. 背景知识
近年来,随着人们对行车安全和自动驾驶的需求日益增长,具备主动安全技术的高级辅
助驾驶系统发展迅速。随着汽车雷达系统的大规模应用,汽车安全性能得到极大提升,这也
有效降低了汽车碰撞事故的发生概率。毫米波天线是汽车雷达系统中实现电磁波信号辐射和
接收的重要元件,其辐射性能的优劣将直接影响雷达系统的探测效果。
高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driving Assistance Systems)是一个汽车主动安
全集成控制系统,它主要通过安装在车上的各种传感器来获取车辆周边的实时环境信息,并
对雷达探测到的障碍物进行识别、追踪,控制系统结合车辆周围的地图信息做出相应判断,
及时提醒驾驶员可能出现的危险信息,在必要时能够直接代替驾驶员对车辆做出刹车、停车
等操作,从而大幅度提高驾驶过程中安全性与舒适性。毫米波天线在 ADAS 系统中起到极其
重要的作用。
现阶段,国际上汽车防撞雷达所用毫米波天线的工作频率大部分都集中在 24 GHz 与 77
GHz 两个频段,其中 24 GHz 频段的汽车雷达常用于短距离目标探测,而 77 GHz 频段的
雷达系统既可用于短距离目标探测,也可以用于长距离的探测。
2. 研究现状
随着技术的快速发展,对高精度雷达传感器和无线传感器网络的需求也在不断增长。不
同类型和配置的雷达传感器可用于不同的应用。在广泛用于国防应用之后,雷达传感器在其
他领域也得到了广泛的应用。自动驾驶/无人驾驶汽车使用雷达传感器。24GHz 和 77GHz
是用于汽车雷达开发的两个流行的毫米波频率。这些传感器用于自动巡航控制、走走停停和
停车辅助应用。除了先进的驾驶辅助系统,低成本雷达传感器也在智能工业控制、精准农业、
智能家居等领域得到应用
[1]
。
由于物联网传感器的大规模部署越来越多,这些应用中的大多数都需要具有高增益和窄
波束宽度的雷达传感器来满足传感要求。实现高增益和窄波束宽度的一种典型解决方案是使
用贴片天线阵列,但这种解决方案伴随着大型天线阵列为满足高增益要求而导致的大型馈电
网络造成的损耗成本极大。为了避免这些损失,并获得所需性能的,一种解决方案是使用透
镜天线。抛物面反射器也是实现上述目的的候选之一,但透镜天线的性能更好,因为透镜天
线的馈电位于透镜后面,从而消除了孔径阻塞问题。孔径阻塞和支撑支柱是抛物面反射器的
主要问题。
3. 毫米波透镜天线
3.1. 毫米波透镜天线基本原理