RGB激光扫描：水下目标彩色三维重建技术

“水下目标彩色三维重建方法研究” 在水下环境中的三维成像与重建技术一直以来都是一个挑战，特别是对于获取目标的彩色信息。传统的线结构光扫描法虽然能提供三维几何信息，但无法捕获颜色信息，限制了其在水下应用中的实用性。针对这一问题，该研究论文提出了RGB激光扫描方法，旨在实现水下目标的彩色三维重建。 RGB激光扫描方法的核心是将红、绿、蓝三种基本颜色的激光合并成一束白光光源。这种创新的扫描方式能够同时提供深度信息和颜色信息，解决了传统方法的局限。在实施过程中，首先通过一个标定板进行标定，确保扫描系统的精确性。标定完成后，激光束对水下目标进行扫描，同时，配备的CCD（Charge-Coupled Device）相机同步记录目标的彩色信息。这些数据随后被输入到计算机中，通过特定的算法进行处理，实现对水下目标的三维重建，并恢复其原有的颜色信息。 研究结果表明，所提出的RGB激光扫描方法在颜色再现方面具有高度的真实性和准确性。这不仅提高了扫描效率，简化了操作流程，还使得实时获取和重建水下目标的彩色三维信息成为可能。这种方法对于水下考古、海洋生物研究、水下设施检查等领域具有重要价值，因为它能够提供更为丰富和详尽的视觉信息，有助于科学家和研究人员更深入地理解水下世界的复杂性。 关键词：水下三维成像；结构光扫描；RGB激光扫描；三维重建 中图分类号：TN942.2（光学仪器及设备）；TB853.18（海洋工程—海洋技术—海洋观测） 文献标志码：A（表示具有学术水平的研究论文） 该研究通过RGB激光扫描技术，成功地解决了水下目标彩色信息获取的问题，推动了水下三维成像技术的发展。这种方法的高效、便捷和实时特性，为未来的水下科研活动提供了新的工具和思路。