2023全国大学生光电设计：迷宫寻宝智能小车开源方案

"本资源为2023年全国大学生光电设计竞赛的开源方案书，针对‘迷宫寻宝’光电智能小车设计。竞赛目标聚焦于集成视觉处理、图像处理和光电技术，打造一款具有自动行驶、自主寻迹避障、图像识别及形状识别能力的智能小车。小车的核心技术包括STM32单片机控制的主控模块、电机驱动模块、循迹模块、OpenMV视觉模块和电源模块，确保高效完成任务。识图装置则采用摄像头、Orangepi和显示屏，实现对迷宫内宝藏的识别和路径导航。 研究方案中，设计团队强调了优化寻宝策略和智能算法的重要性，通过减少不必要的搜索，例如只搜索3至6个宝藏点，显著提高了效率。此外，智能复位记忆功能进一步提升了小车的智能化水平，避免重复操作。这个项目不仅适用于比赛，还能在智能交通、物流自动化和自动导航等领域带来创新，推动科技进步。 尽管在东南赛区初赛中取得了第四名的好成绩，但在准备复赛时遭遇了设备故障，导致遗憾退赛。然而，这份开源方案书为其他参赛队伍和对光电技术感兴趣的开发者提供了宝贵的学习资料，有助于提升光电智能小车的设计和开发能力。" 这份方案书中涵盖了光电技术在智能小车领域的应用、具体的技术架构设计、关键模块的功能解释以及如何通过智能算法优化寻宝过程。对于想要深入理解或参与此类竞赛的学生和工程师来说，这是一份极具参考价值的资源。