RecurDyn表达式函数手册

"RecurDyn Expression Function Handbook" 是一本详细介绍了RecurDyn软件中表达式函数的手册。这本书涵盖了各种运算符、FORTRAN函数、模拟常量以及与位移、速度、加速度、通用力、特定力和系统元素相关的函数。 在手册中，首先讨论了【运算符】，包括算术运算符（ArithmeticOperator）如加减乘除、关系运算符（RelationalOperators）如等于、不等于、大于、小于等，以及逻辑运算符（LogicalOperators）如AND、OR、NOT等，这些是构建表达式的基础。 接着，手册列举了【FORTRAN函数】，如： - ABS：返回绝对值。 - ACOS：计算反余弦。 - AINT和ANINT：分别用于获取接近实数的整数值。 - ASIN：计算反正弦。 - ATAN和ATAN2：求反正切，ATAN2接受两个参数。 - COS和COSH：正余弦和双曲余弦函数。 - DIM：返回两个数的最大负差。 - EXP：指数函数。 - LOG和LOG10：自然对数和以10为底的对数。 - MAX和MIN：找出最大值和最小值。 - MOD：取模运算。 - SIGN：返回数的符号。 - SIN和SINH：正弦和双曲正弦函数。 - SQRT：平方根。 - TAN和TANH：正切和双曲正切函数。 手册还介绍了【模拟常量】： - TIME：当前仿真时间。 - PI：圆周率π。 - RTOD：弧度转度数。 - DTOR：度数转弧度。 此外，手册详细阐述了与【位移】相关的函数，如AX、AY、AZ、DM、DX、DY、DZ、PHI、PITCH、PSI、ROLL、THETA和YAW，这些都是表示物体在三维空间中的线性位移和旋转角度。 对于【速度】，包括VM、VR、VX、VY、VZ、WM、WX、WY、WZ，它们分别代表总体速度、旋转速度以及各个轴向的速度分量。 【加速度】部分有ACCM、ACCX、ACCY、ACCZ、WDTM、WDTX、WDTY和WDTZ，涵盖了总加速度和各轴向的角加速度。 【通用力】（GENERICFORCE）和【特定力】（SPECIFICFORCE）的函数，如FM、FX、FY、FZ、TM、TX、TY、TZ，用于定义不同类型的力和力矩。此外，还涉及到接触力（CONTACT）、动力学摩擦（MOTION、JFRICTION）、联轴器（COUPLER）、齿轮（GEAR）、3D接触力（SHT3D_CF）、关节力（JOINT）、PTCV、CVCV、轴向力（AXIAL）、扭矩（TFORCE、RFORCE）和螺纹力（SCREWFORCE）等。 最后，手册涵盖了【系统元素】（SYSTEMELEMENT），如DIF、DIF1和VARVAL，这些函数与动态系统的变量和差分方程有关。 这本手册提供了RecurDyn软件中构建复杂物理模型所需的所有关键表达式和函数，对于理解和应用RecurDyn进行多体动力学仿真极其有价值。