STM32 GPIO详解：功能、模式与LED实验

STM32 GPIO是STM32微控制器中最常用的功能之一，它提供了大量的双向输入/输出（I/O）接口，具体数量取决于所选的STM32型号，通常可达80个。这些I/O口分布在A到E五个端口中，每端口有16个IO，支持的最大电压驱动能力为5V。 GPIO的配置非常灵活，可以设置成八种不同的工作模式： 1. 浮空输入：允许输入信号无任何外部电平影响。 2. 上拉/下拉输入：自动添加或消除一个外部电阻，以便于信号的读取。 3. 模拟输入：用于采集模拟信号，但通常不推荐用于数字逻辑应用。 4. 开漏输出：仅提供低电平，需要外部上拉电阻才能驱动负载。 5. 推挽输出：既能提供高电平也能提供低电平，适合驱动较强的负载。 6. 复用推挽输出：同一IO口可同时作为推挽输出和外部中断源。 7. 复用开漏输出：类似推挽输出，但IO口也可以用作外部中断。 8. 外部中断映射：IO口可作为中断源，响应外部事件，增强系统的反应性。 除了基本的工作模式外，STM32的GPIO还支持第二功能映射，允许工程师在设计PCB时根据需要灵活地重映射IO口，将其转换为其他外部设备的接口，进一步提高硬件的适应性和效率。 在硬件电路方面，实验中将LED0和LED1分别连接到GPIOA.2和GPIOA.3，通过1K电阻保护电流，防止短路。实验的目标是学习如何配置GPIO来控制这些LED的亮灭，比如设置RCC寄存器以使用72MHz的系统时钟，配置GPIO为推挽输出以实现快速开关，并通过编写main.c文件中的代码来控制LED的开关。 程序设计涉及多个文件，包括启动文件（如cortexm3_macro.s和stm32f10x_vector.s）、设备驱动库（如stm32f10x_rcc.c、stm32f10x_flash.c、stm32_gpio.c和stm32f10x_lib.c），以及中断处理文件（stm33f10x_it.c）。这部分代码会初始化GPIO，配置定时器以实现LED的间歇性亮灭，展示了基本的硬件操作和控制流程。 总结来说，学习STM32的GPIO功能不仅涵盖了GPIO的基础配置，如工作模式选择和外部中断管理，还包括了实际应用中的硬件连接、时钟管理以及编程技巧。掌握这些知识点对于开发基于STM32的嵌入式系统项目至关重要。