STM32F4xx中文手册：内存与外设详解

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STM32F4xx中文参考手册1详细介绍了基于ARM内核的32位高级微控制器STM32F405xx/07xx、STM32F415xx/17xx、STM32F42xxx和STM32F43xxx的相关特性。这份手册主要针对应用开发人员，提供了全面的信息，包括： 1. **主要特性**：手册涵盖了微控制器系列的不同型号，强调了它们在存储器大小、封装和外设配置上的差异。开发者可以找到适合自己项目需求的产品。 2. **CPU时钟频率与Flash读取时间**：阐述了如何通过CPU时钟频率来计算Flash的读取时间，这对于优化程序性能和理解设备的工作原理至关重要。 3. **Flash操作**：指南涉及了擦除和编程操作，以及Flash控制寄存器的解锁过程，这些是编程和调试过程中常见的内存管理操作。 4. **编程/擦除并行位数**：解释了如何利用并行操作来提高Flash的编程效率，这对于大规模数据编程时尤其重要。 5. **文档资源**：手册引用了其他相关的技术文档，如STM32F40x和STM32F41x的数据手册、产品简介，以及关于带FPU的ARM Cortex-M4内核的编程手册，为开发者提供了丰富的学习和参考资料。 6. **适用产品**：列出了具体的产品系列、料号和产品类别，方便用户根据需要选择合适的STM32F4xx微控制器。 7. **存储器和总线架构**：这部分详细描述了系统的架构，包括I/D/S总线、DMA总线、以太网和USBOTGHSDMA总线，以及AHB/APB总线桥等，帮助开发者理解硬件组件间的连接和数据传输机制。 8. **存储器组织与映射**：介绍了嵌入式SRAM和Flash的结构，以及它们在内存空间中的分布，这对程序设计和内存管理至关重要。这份手册不仅提供了技术细节，还为STM32F4xx系列微控制器的高效使用和开发奠定了坚实的基础。无论是初次接触该系列芯片的开发者，还是有经验的工程师，都可以从中获取有价值的信息。

目录 RM0090

16/1284 文档 ID 018909 第 4 版

16.6 TIM10/11/13/14 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

16.6.1 TIM10/11/13/14 控制寄存器 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

16.6.2 TIM10/11/13/14 状态寄存器 (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

16.6.3 TIM10/11/13/14 事件生成寄存器 (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476

16.6.4 TIM10/11/13/14 捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1) . . . . . . . . . . 476

16.6.5 TIM10/11/13/14 捕获/比较使能寄存器 (TIMx_CCER) . . . . . . . . . . . . . 478

16.6.6 TIM10/11/13/14 计数器 (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

16.6.7 TIM10/11/13/14 预分频器 (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

16.6.8 TIM10/11/13/14 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

16.6.9 TIM10/11/13/14 捕获/比较寄存器 1 (TIMx_CCR1) . . . . . . . . . . . . . . . 480

16.6.10 TIM11 选项寄存器 1 (TIM11_OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

16.6.11 TIM10/11/13/14 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

17 基本定时器（TIM6 和 TIM7） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

17.1 TIM6 和 TIM7 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

17.2 TIM6 和 TIM7 的主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

17.3 TIM6 和 TIM7 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

17.3.1 时基单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

17.3.2 计数模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

17.3.3 时钟源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

17.3.4 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488

17.4 TIM6 和 TIM7 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

17.4.1 TIM6 和 TIM7 控制寄存器 1 (TIMx_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

17.4.2 TIM6 和 TIM7 控制寄存器 2 (TIMx_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

17.4.3 TIM6 和 TIM7 DMA/中断使能寄存器 (TIMx_DIER) . . . . . . . . . . . . . . . 490

17.4.4 TIM6 和 TIM7 状态寄存器 (TIMx_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

17.4.5 TIM6 和 TIM7 事件生成寄存器 (TIMx_EGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

17.4.6 TIM6 和 TIM7 计数器 (TIMx_CNT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

17.4.7 TIM6 和 TIM7 预分频器 (TIMx_PSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

17.4.8 TIM6 和 TIM7 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492

17.4.9 TIM6 和 TIM7 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

18 独立看门狗 (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

18.1 IWDG 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

18.2 IWDG 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

文档 ID 018909 第 4 版 17/1284

RM0090 目录

18.3 IWDG 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

18.3.1 硬件看门狗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

18.3.2 寄存器访问保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

18.3.3 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

18.4 IWDG 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

18.4.1 关键字寄存器 (IWDG_KR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496

18.4.2 预分频器寄存器 (IWDG_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496

18.4.3 重载寄存器 (IWDG_RLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

18.4.4 状态寄存器 (IWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

18.4.5 IWDG 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

19 窗口看门狗 (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

19.1 WWDG 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

19.2 WWDG 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

19.3 WWDG 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

19.4 如何设置看门狗超时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

19.5 调试模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

19.6 WWDG 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

19.6.1 控制寄存器 (WWDG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

19.6.2 配置寄存器 (WWDG_CFR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502

19.6.3 状态寄存器 (WWDG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503

19.6.4 WWDG 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

20 加密处理器 (CRYP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

20.1 CRYP 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

20.2 CRYP 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

20.3 CRYP 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

20.3.1 DES/TDES 加密内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

20.3.2 AES 加密内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

20.3.3 数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

20.3.4 初始化向量 –– CRYP_IV0...1(L/R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

20.3.5 CRYP 忙碌状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525

20.3.6 加密或解密执行步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526

20.3.7 上下文交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527

20.4 CRYP 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

20.5 CRYP DMA 接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

目录 RM0090

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20.6 CRYP 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

20.6.1 用于 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的 

CRYP 控制寄存器 (CRYP_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529

20.6.2 用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 的 

CRYP 控制寄存器 (CRYP_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531

20.6.3 CRYP 状态寄存器 (CRYP_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533

20.6.4 CRYP 数据输入寄存器 (CRYP_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534

20.6.5 CRYP 数据输出寄存器 (CRYP_DOUT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

20.6.6 CRYP DMA 控制寄存器 (CRYP_DMACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536

20.6.7 CRYP 中断屏蔽置位/清零寄存器 (CRYP_IMSCR) . . . . . . . . . . . . . . . 536

20.6.8 CRYP 原始中断状态寄存器 (CRYP_RISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

20.6.9 CRYP 屏蔽中断状态寄存器 (CRYP_MISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537

20.6.10 CRYP 密钥寄存器 (CRYP_K0...3(L/R)R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538

20.6.11 CRYP 初始化向量寄存器 (CRYP_IV0...1(L/R)R) . . . . . . . . . . . . . . . . . 540

20.6.12 用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx的 CRYP上下文交换寄存器

（CRYP_CSGCMCCM0..7R 和 CRYP_CSGCM0..7R） . . . . . . . . . . 541

20.6.13 CRYP 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543

21 随机数发生器 (RNG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

21.1 RNG 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

21.2 RNG 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

21.3 RNG 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

21.3.1 操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

21.3.2 错误管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

21.4 RNG 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

21.4.1 RNG 控制寄存器 (RNG_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547

21.4.2 RNG 状态寄存器 (RNG_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548

21.4.3 RNG 数据寄存器 (RNG_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

21.4.4 RNG 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549

22 散列处理器 (HASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

22.1 散列简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

22.2 散列主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550

22.3 散列功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551

22.3.1 处理的持续时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553

22.3.2 数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553

22.3.3 消息摘要计算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555

22.3.4 消息填充 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

文档 ID 018909 第 4 版 19/1284

RM0090 目录

22.3.5 散列运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556

22.3.6 HMAC 运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557

22.3.7 上下文交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558

22.3.8 散列中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

22.4 散列寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

22.4.1 用于 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 的

散列控制寄存器 (HASH_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559

22.4.2 用于 STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 散列控制寄存器 (HASH_CR) . . . 561

22.4.3 散列数据输入寄存器 (HASH_DIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563

22.4.4 散列启动寄存器 (HASH_STR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564

22.4.5 散列摘要寄存器（HASH_HR0 到 4/5/6/7） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565

22.4.6 散列中断使能寄存器 (HASH_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567

22.4.7 散列状态寄存器 (HASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

22.4.8 散列上下文交换寄存器 (HASH_CSRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568

22.4.9 散列寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569

23 实时时钟 (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

23.1 前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

23.2 RTC 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572

23.3 RTC 功能说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

23.3.1 时钟和预分频器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

23.3.2 实时时钟和日历 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574

23.3.3 可编程闹钟 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

23.3.4 周期性自动唤醒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575

23.3.5 RTC 初始化和配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576

23.3.6 读取日历 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577

23.3.7 复位 RTC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

23.3.8 RTC 同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578

23.3.9 RTC 参考时钟检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

23.3.10 RTC 粗略数字校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

23.3.11 RTC 精密数字校准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580

23.3.12 时间戳功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

23.3.13 入侵检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582

23.3.14 校准时钟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584

23.3.15 闹钟输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584

23.4 RTC 和低功耗模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 584

23.5 RTC 中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

目录 RM0090

20/1284 文档 ID 018909 第 4 版

23.6 RTC 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

23.6.1 RTC 时间寄存器 (RTC_TR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586

23.6.2 RTC 日期寄存器 (RTC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586

23.6.3 RTC 控制寄存器 (RTC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587

23.6.4 RTC 初始化和状态寄存器 (RTC_ISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590

23.6.5 RTC 预分频器寄存器 (RTC_PRER) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592

23.6.6 RTC 唤醒定时器寄存器 (RTC_WUTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592

23.6.7 RTC 校准寄存器 (RTC_CALIBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593

23.6.8 RTC 闹钟 A 寄存器 (RTC_ALRMAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594

23.6.9 RTC 闹钟 B 寄存器 (RTC_ALRMBR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595

23.6.10 RTC 写保护寄存器 (RTC_WPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

23.6.11 RTC 亚秒寄存器 (RTC_SSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596

23.6.12 RTC 平移控制寄存器 (RTC_SHIFTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597

23.6.13 RTC 时间戳时间寄存器 (RTC_TSTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597

23.6.14 RTC 时间戳日期寄存器 (RTC_TSDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598

23.6.15 RTC 时间戳亚秒寄存器 (RTC_TSSSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

23.6.16 RTC 校准寄存器 (RTC_CALR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599

23.6.17 RTC 入侵和复用功能配置寄存器 (RTC_TAFCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 600

23.6.18 RTC 闹钟 A 亚秒寄存器 (RTC_ALRMASSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602

23.6.19 RTC 闹钟 B 亚秒寄存器 (RTC_ALRMASSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603

23.6.20 RTC 备份寄存器 (RTC_BKPxR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604

23.6.21 RTC 寄存器映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605

24 控制器区域网络 (bxCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

24.1 bxCAN 简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

24.2 bxCAN 主要特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607

24.3 bxCAN 一般说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

24.3.1 CAN 2.0B 主动内核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

24.3.2 控制、状态和配置寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

24.3.3 发送邮箱 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

24.3.4 验收筛选器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608

24.4 bxCAN 工作模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

24.4.1 初始化模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

24.4.2 正常模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

24.4.3 睡眠模式（低功耗） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

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