ADXL345加速度传感器详解：功能与中断机制

"这篇文稿主要介绍了ADXL345三轴加速度传感器的基本功能、工作模式以及中断机制。" ADXL345是一款高性能、低功耗的微机械加速度计，它能够测量三个轴向的加速度，并且支持多种工作模式，如活动和非活动检测、敲击检测以及自由落体检测。这些功能对于运动检测和状态判断至关重要，比如在物联网设备、健康监测装置或智能穿戴设备中广泛应用。 1. 数据输出：ADXL345的输出是16位二进制补码形式，用于表示三轴的加速度数据。补码形式便于在数字系统中进行计算和比较，确保了数据处理的准确性和一致性。 2. 活动检测：通过设置阈值，ADXL345可以判断特定轴上是否存在超过预设值的加速度变化，从而判断是否有运动发生。这在需要检测设备运动状态的应用中非常有用。 3. 敲击检测：传感器能够检测到任意方向的单振和双振动，这在防震保护或者触控反馈系统中起到关键作用。 4. 自由落体检测：当器件处于自由落体状态时，加速度接近零，ADXL345可以检测到这一状态，适用于设备跌落保护。 5. 工作模式：ADXL345提供了多种工作模式，包括正常测量模式、低功耗模式和待机模式。在待机模式下，功耗极低，但仍能保持FIFO内容；低功耗模式下，若配置了自动休眠，传感器在静止一段时间后会自动进入休眠以节省能源。 6. 中断机制：ADXL345有两个中断输出引脚INT1和INT2，通过设置INT_ENABLE和NT_MAP寄存器来启用和映射中断。当加速度超过设定阈值时，会触发中断，从而通知微控制器或其他处理单元采取相应操作。 关于加速度与中断阈值的比较，ADXL345内部集成的ADC负责将感应到的模拟加速度信号转换为数字值。这些数字值是16位补码形式，可以直接与用户设定的中断阈值进行比较。如果检测到的加速度超过阈值，相应的中断标志就会被置位，通过INT1或INT2引脚输出中断信号。 ADXL345是一款功能强大的加速度传感器，其丰富的功能和低功耗特性使其在各种应用场景中表现出色。通过精确的加速度测量和灵活的中断机制，开发者可以构建出对运动、位置和状态变化高度敏感的系统。