2023全国大学生电子设计竞赛:空地协同智能消防系统

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"2023全国大学生电子设计竞赛G题要求参赛队伍设计一个空地协同智能消防系统,包括四旋翼无人机和消防车。无人机需覆盖特定区域进行巡逻,发现火源后指示消防车进行灭火。比赛规定了具体的操作流程、参赛规则以及设备要求,同时强调了团队人数限制、身份验证、资源使用规定和交流限制。" 全国大学生电子设计竞赛G题(本科组)是一项针对全日制在校本科生的重要竞赛,旨在推动电子技术的创新和实践能力的提升。2023年的竞赛任务是构建一个空地协同智能消防系统,该系统由四旋翼无人机和消防车组成,目标是高效地执行火情巡逻与灭火。 系统的核心任务是无人机的自动巡逻。无人机需覆盖40dm x 48dm的区域,每次巡逻能覆盖8dm宽的地面。当发现模拟火源(使用电池供电的红色LED光源)时,无人机需迅速采取行动,并通过无线通信将火源位置信息传递给消防车。无人机与消防车间的通信需稳定且实时,每秒发送一次位置信息。 参赛队伍需要实现以下功能: 1. 自制模拟火源,通过激光笔控制其开启和关闭。 2. 规划无人机的巡逻航线,确保在设定高度(约18dm)完成区域全覆盖。 3. 消防车上的显示器实时显示无人机的位置坐标、巡逻航迹和累计航程。 4. 无人机在完成巡逻后,自动返回并精确降落。 发挥部分则鼓励参赛者创新,比如手动操作激光笔模拟火情,无人机能识别并靠近火源(水平距离≤5dm)。这部分考验队伍的算法优化和系统集成能力。 比赛规则规定,每队限3人,不得中途更换队员,且在竞赛期间只能使用指定场地,禁止与外界交流。参赛者必须持有有效学生证件,以证明其全日制在校生身份。设计制作和提交的材料包括设计报告、制作实物和填写好的《登记表》。竞赛于8月2日开始,8月5日结束,结束后提交所有成果,由专人封存评审。 这个竞赛不仅要求参赛者具备扎实的电子技术基础,还需要他们在无线通信、自动控制、传感器应用和系统集成等方面展现创新能力。通过这样的竞赛,学生们可以锻炼团队协作,提高问题解决能力和工程实践技能。