STM32F411开发板实现RT-Thread FAL笔记

11 下载量 90 浏览量 更新于2024-08-29 收藏 308KB PDF 举报
"这篇笔记介绍了如何在RT-Thread Studio环境下,针对STM32F411的ATK-NANO开发板实现Flash抽象层(FAL)的配置与使用。主要涉及了添加FAL软件包、配置相关头文件及驱动文件的过程。" 在RT-Thread操作系统中,Flash抽象层(FAL,Flash Abstraction Layer)提供了一个统一的接口,用于访问不同类型的片上存储器(Flash),简化了开发者对Flash的操作,提高了代码的可移植性。本笔记以STM32F411的ATK-NANO开发板为例,详细讲解了如何在项目中集成并使用FAL。 首先,为了使用FAL,需要在项目中添加相应的软件包。在RT-Thread Studio中,可以通过软件包管理器搜索并安装“fal”包,这样可以确保项目中包含了FAL的核心功能。 接着,需要将FAL的相关配置文件和驱动文件引入到项目中。这里涉及到的主要文件有: 1. `fal_cfg.h`:这是FAL的配置文件,用于定义Flash分区表和Flash设备的属性。需要将此文件复制到项目的`drivers`目录下,并根据实际的Flash硬件特性进行配置。 2. `drv_flash.h`:这是HAL驱动层的Flash驱动头文件,包含了Flash操作的声明。将这个文件及其对应的驱动源文件(如`drv_flash_f4.c`)从HAL库的路径复制到`drivers`目录下。 3. `drv_log.h`:日志驱动头文件,用于打印调试信息。同样需要复制到`drivers`目录。 在`drv_flash_f4.c`文件中,可能包含针对特定开发板的配置,例如`#include "drv_config.h"`,这通常是用于包含开发板特定的配置信息。在实现FAL时,可能需要注释掉这一行,以避免与FAL的配置冲突。 在`fal_cfg.h`文件中,可以看到版权信息和GPL许可证的声明,这表明FAL遵循GNU General Public License,允许自由分发和修改代码。文件中还会定义Flash分区和设备的结构体,以及初始化函数等。 在配置`fal_cfg.h`时,需要根据开发板的实际Flash布局来设定分区表,包括每个分区的起始地址、大小、类型(如用户区、固件升级区等)以及对应的Flash设备。此外,还需要正确配置Flash设备的属性,如擦除和写入的页大小、读写速度等。 完成上述步骤后,就可以在应用层代码中通过FAL的API来访问和操作Flash,如读取、写入、擦除等。FAL会自动处理底层的扇区对齐、错误检查和校验等功能,简化了开发流程。 通过RT-Thread Studio实现Flash抽象层FAL,可以让开发者专注于应用程序的逻辑,而无需关心底层Flash硬件的具体细节,提高了开发效率和软件的可移植性。
2021-04-19 上传
作者:袁亨 概述: 随着我国的工业化进程和电子技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人已在工业制造的方方面面得到了应用。但市场上各类数字焊接电源的通信协议互不兼容,多家焊机无法解决与机器人的可靠通讯,传统模拟通讯方式也在逐渐淘汰。为适应数控化时代发展,方便焊机厂家快速可靠连接工业机器人,该项目设计了一个数字焊机与工业机器人的通信网关,支持通过ModbusRTU/RS485和CANOpen/CAN与数字焊机通信并支持DeviceNet,ModbusTCP和Ethernet/IP协议与工业机器人通信,实现工业网关数据交互。 开发环境硬件:ART-PI 扩展板:自制InduIO隔离网关通讯板 RT-Thread版本:RT-Thread V 4.0.2 开发工具及版本:RT-Thread Studio 2.0.0 RT-Thread使用情况概述组件:finsh、DFS、SAL、LWIP、POSIX 软件包:netutils、WebNet、libModbus、FAL、littlefs 框架演示效果webnet演示效果: modbusRTU演示效果: modbusTCP演示效果: EtherNet/IP演示效果: 视频演示效果: 比赛感悟:在RTThread只有内核版本时就喜欢上了这个开源免费并且有中文说明的RTOS。虽然期间还使用过ucos,mbed,chibios等RTOS,但是当RTThread开始做自己的社区、推广ENV工具和配套的软件包时,我便确定了这才是未来RTOS的发展方向,前年推出RTTStudio是更是第一批尝鲜的人,便捷的UI设计、模块化的类Linux代码让人爱不释手。最近还在学习使用smart,希望这种混合微内核的系统能在将来大放异彩吧。因为已经参加工作了,业余时间不是特别充足,所以这次比赛的内容是和公司的项目一同推进的,由于部分效果和程序涉及商业用途,所以仅部分基础组件开源,有需要全部开发资料的可联系18435122702。