2019智能嵌入式实训系统通信协议详细数据结构和指令解读

该文档详细介绍了2019智能嵌入式实训系统的通信协议V4.3，它主要涉及平板电脑与竞赛平台、AGV智能运输机器人、LED显示标志物、磁悬浮无线充电标志物、智能TFT显示器、ETC标志物、立体车库和智能交通标志物等设备之间的数据交互。协议的核心部分是数据结构的设计，包括发送和接收的数据格式。 数据结构设计严谨，以字节为单位，每条指令由特定的包头、主指令、副指令和校验和构成。包头由0X55和0XAA固定，后面是主指令，如"停止"（0X01）、"前进"（0X02）等，这些指令用于控制竞赛平台的不同动作。副指令用于提供更具体的操作细节，如"前进"可能有不同的速度或路径选择。校验和通过主指令和副指令的和对256取余来确保数据传输的准确性。 值得注意的是，除了基本的十六进制格式，文档还提及了特殊的红外数据处理，例如发射六字节红外数据，以及指示灯、蜂鸣器的控制功能。同时，语音识别控制命令也被纳入其中，表明系统支持语音交互。 此外，协议还包含了如何向AGV机器人传输数据，以及各种标志物的控制指令，如LED显示、语音播报、无线充电等，甚至涉及到立体车库和智能交通标志物的控制。最后，文档还提供了烽火台标志物修改六字节报警码的数据结构，显示了系统的复杂性和全面性。 附录I修订记录则可能包含协议更新、错误修正等内容，确保了通信协议的时效性和稳定性。整个协议旨在规范智能嵌入式实训系统中的通信行为，提高设备间的协作效率和系统稳定性。