松下FP系列PLC MEWTOCOL通讯协议详解

"本文档详细介绍了松下电工FP系列可编程控制器的通信协议——MEWTOCOL，这是一种用于程序处理和交互式操作的数据传输协议。该协议基于ASCII码，由计算机发送指令，PLC进行响应。文中列出了常用指令及其功能描述，包括读写触点状态、读写数据寄存器、预置触点和数据寄存器以及读取定时器和计数器的值等操作。" 松下PLC通讯协议，即MEWTOCOL，是松下电工专门为FP系列可编程控制器设计的一种通信协议，它主要用于实现计算机与PLC之间的数据交换和程序控制。此协议的特点包括： 1. **程序处理和交互操作**：MEWTOCOL允许用户在运行时进行实时监控和修改PLC的状态，实现灵活的编程和调试。 2. **ASCII码数据传输**：协议中数据的传输是以ASCII码形式进行，这使得数据的解析和编码变得更加直观和简单。 3. **计算机启动通信**：通信流程通常由计算机发起，发送指令到PLC，然后PLC根据接收到的指令做出相应的响应。 4. **自动响应机制**：PLC接收到指令后，会自动执行相应操作并返回响应。正常响应包含响应代码，而错误响应则包含错误代码，以便于诊断问题。 协议中的指令格式包括一个起始符`%`，两个地址字段`AD(H)(L)`，一个分隔符，指令代码，文本代码，两个校验和`BCC`，以及一个结束符`CR`。应答信息的格式与此类似，但根据是否发生错误，会包含不同的响应代码或错误代码。 以下是一些主要的指令及其功能： - **RCS**: 读取单个触点的状态信息，用于获取PLC内部继电器的状态。 - **WCS**: 写入单个触点的状态信息，可以用来改变PLC的逻辑状态。 - **RCP/WCP**: 分别用于读取和写入多个触点的状态，适用于批量操作。 - **RCC/WCC**: 读写字单位的触点信息，适用于处理多个触点组成的复杂逻辑。 - **SC**: 预置字单位的触点，可以设置一组触点的状态。 - **RD/WD**: 读取和写入数据寄存器的值，用于存储和处理计算数据。 - **SD**: 预置数据寄存器值，方便初始化或设定特定数值。 - **RS/WS**: 读取和写入定时器/计数器的目标值，用于控制定时或计数功能。 - **RK**: 读取定时器/计数器的经过值，监控PLC执行的时间或次数。 这些指令构成了MEWTOCOL的基础，使得开发者能够灵活地控制和监控松下FP系列PLC，实现各种自动化控制任务。通过掌握这个协议，用户可以有效地进行远程监控、故障排查以及系统集成等工作。