精通三菱PLC：核心指令一览

"这篇资料主要介绍了三菱PLC的常用指令，包括程序控制、流程控制、数据传送与比较、四则逻辑运算、循环移位、数据处理以及高速处理等，是学习和掌握PLC编程的重要参考资料。通过熟练掌握这些指令，可以提升在PLC领域的技能水平。" 三菱PLC指令是自动化领域中的核心知识，广泛应用于工业自动化控制。以下将对这些指令进行详细解释： 1. **程序控制指令**： - `CJ`：条件跳转，用于根据指定条件决定是否执行某段程序。 - `CALL`：子程序调用，用于调用定义好的子程序执行特定任务。 - `SRET`：子程序返回，用于从子程序返回到调用子程序的原位置。 - `IRET`：中断返回，用于从中断程序返回到中断前的主程序。 - `EI`：中断许可，允许中断事件发生。 - `DI`：中断禁止，阻止中断事件发生。 - `FEND`：主程序结束，标记程序的结尾。 2. **流程控制指令**： - `WDT`：监控定时器，用于设置定时器监控程序运行时间。 - `FOR`：循环范围开始，用于设定循环的起始点。 - `NEXT`：循环范围终了，表示循环结束的标记。 3. **数据传送与比较指令**： - `CMP`：比较，用于比较两个数值是否相等。 - `ZCP`：区域比较，比较指定区域内的数据。 - `MOV`：传送，用于数据的简单复制。 - `SMOV`：移位传送，将数据按位向左或向右移动。 - `CML`：倒转传送，将数据的二进制位反转。 - `BMOV`：一并传送，一次性传输多个寄存器的数据。 - `FMOV`：多点传送，批量传输数据到多个地址。 - `XCH`：交换，交换两个寄存器或存储单元的数据。 - `BCD`：BCD转换，用于十进制与二进制之间的转换。 - `BIN`：BIN转换，反之，将二进制转换为十进制。 4. **四则逻辑运算指令**： - `ADD`：二进制加法。 - `SUB`：二进制减法。 - `MUL`：二进制乘法。 - `DIV`：二进制除法。 - `INC`：加1操作。 - `DEC`：减1操作。 - `WAND`：逻辑字与，对应位上两个数都为1时结果为1。 - `WOR`：逻辑字或，对应位上至少一个数为1时结果为1。 - `WXOR`：逻辑字异或，对应位上两个数不相同时结果为1。 - `NEG`：求补码，计算一个数的二进制反码。 5. **循环移位指令**： - `ROL`：循环左移，将数据位向左循环移动。 - `RCR`：进位循环右移，将数据位向右循环移动，考虑进位。 - `RCL`：进位循环左移，同样考虑进位。 - `SFTR`、`SFTL`、`WSFR`、`WSFL`：位移指令，用于位的右移、左移、字的右移和左移。 - `SFWR`、`SFRD`：移位写入和读出，用于处理移位操作的数据。 6. **数据处理指令**： - `DECO`：译码，将二进制数转换成对应的BCD（二进制编码的十进制）数。 - `ENCO`：编码，将BCD数转换回二进制。 - `SUM`：计算ON位数，统计二进制数中“1”的个数。 - `BON`：ON位数判定，检查ON位数是否满足条件。 - `MEAN`：平均值，计算一组数值的平均数。 - `ANS`：信号报警置位，设置报警状态。 - `ANR`：信号报警复位，清除报警状态。 - `SOR`：平方根，计算二进制数的平方根。 - `FLT`：平方，计算二进制数的平方。 - `REF`：输入输出刷新，用于强制刷新I/O状态。 7. **高速处理指令**： - `REFF`：滤波器调整，用于滤波器参数的设置。 - `MTR`：矩阵输入，处理矩阵数据。 - `HSCS`、`HSCR`：高计数比较置位和复位，用于高速计数器的控制。 - `HSZ`：区间比较，用于判断高速计数器的计数值是否在预设范围内。 - `SPD`：脉冲密度，计算脉冲频率。 - `PLSY`：脉冲输出，生成定位脉冲。 - `PWM`：脉冲调制，实现脉宽调制功能。 - `PLSR`：带+-PLSY，带有正负脉冲输出的脉冲生成。 - `IST`：初始化状态，用于系统启动时的初始化操作。 8. **方便指令**： - `SER`：数据查找，查找特定条件的数据。 - `ABSD`、`INCD`：凸轮控制指令，常用于运动控制中的时间同步。 通过学习和实践这些指令，你可以有效地编写和控制三菱PLC程序，实现各种复杂的自动化控制任务。记住，熟练掌握PLC指令是成为PLC高手的关键。