计算机控制技术期末考试复习指南：关键知识点与技巧

计算机控制技术试题涵盖了多个方面的基础知识，旨在帮助学习者理解和掌握这个领域的关键概念。以下是对每个部分知识点的详细解析： 1. **闭环控制系统的优点** - 闭环控制系统的主要优点在于能够通过反馈机制实现精确控制，从而确保被控量（如温度、压力等）达到较高的稳定性和准确性。 2. **控制系统分类** - 控制系统按开环传递函数中的环节个数可分为不同类型，如"0"型系统（无反馈，仅依赖输入信号）和"1"型系统（包含一个反馈环节）等，这有助于分析系统的复杂性和动态响应。 3. **相位稳定裕度** - 相位稳定裕度γM衡量了系统的稳定性，数值越大表示系统在受到扰动时恢复原状的能力越强，稳定性越高。 4. **采样理论基础** - 采样周期T与采样频率ωs互为倒数关系，即T = 1/ωs，保证了信号不失真地从连续时间转换到离散时间。 5. **信号采样示例** - 提供了连续信号e-10t的采样信号x''(t)，表明了如何处理连续信号以适应数字系统的要求。 6. **处理纯延迟** - 输入纯延迟时间对采样周期有直接影响，一般经验上采样周期应大于延迟时间，以避免混叠效应。 7. **数字量输入通道功能** - 数字输入通道除了基本的滤波、电平转换和隔离功能外，还可能包括噪声抑制、信号整形等高级处理。 8. **A/D转换器启动方式** - A/D转换器的启动方式多样，除了程序启动和外同步触发，还有并行启动、中断触发等模式。 9. **模拟滤波器与实现难度** - 模拟滤波器处理低频干扰时，由于时间常数大，可能带来设计复杂性，需要权衡滤波性能和实现成本。 10. **多级滤波** - 为了提高滤波效果，可以采用组合滤波方法，如并联或级联不同类型的滤波器，以提供更宽的频率响应范围。 二、选择题部分主要考察了对控制系统动态特性的理解、系统稳定性判断、计算机控制系统的量化误差、零阶保持器的性质、D/A转换器字长选择原则、连续系统与数字系统抗干扰能力比较、极点在z变换中的位置以及A/D转换精度需求。 简答题部分要求计算零阶保持器在给定截止频率下的相移，并确定满足特定条件的采样频率。 这份试题全面覆盖了计算机控制技术的基本概念、理论知识和实践应用，对于复习备考的学生来说是非常有价值的参考资料。