齿轮自动传输线与链式输送系统技术研究

"齿轮自动传输线及其链式输送系统技术研究" 这篇机械硕士学位论文详细探讨了齿轮自动传输线及其链式输送系统的技术研究。齿轮自动传输线在齿轮生产加工过程中起着至关重要的作用，随着制造业的发展，对齿轮的质量和生产效率要求越来越高。这种传输线以其高精度、低人工干预和适应恶劣环境的能力，成为齿轮生产的关键设备。 论文首先依据设计需求和实际生产情况，选择了关键机构并确定了自动传输线的结构设计方案。利用SolidWorks软件进行三维实体建模和整体装配，对关键部件进行了静力学仿真，以评估其在负载下的稳定性。接着，针对链式输送系统，建立了动力学模型，并运用Matlab进行仿真，以理解其动态行为。 考虑到输送系统的粘弹性特性，论文采用了Kelvin-Voigt模型构建离散化的有限元模型，推导出动力学方程。通过确定仿真参数，在Matlab/Simulink中建立了链式输送系统的动力学模型，进行了不同边界条件下的特殊工况仿真试验，同时开发了GUI用户界面，便于分析和操作。 为了进一步深入研究，论文对链式输送系统进行了有限元分析。利用ANSYS软件，对不同边界条件下卡链瞬间的链节单元进行分析，并对比了常规模态和预应力模态，揭示了系统的固有频率和振动模式，通过谐响应和瞬态动力学分析，得出了关键结论。 论文还引入了变论域模糊PID技术来研究链式输送系统的位置控制。依据三闭环控制原理建立位置控制模型，并通过计算确定控制器参数，以实现更精确的定位控制。 这篇论文深入研究了齿轮自动传输线及其链式输送系统的各个方面，包括设计、建模、仿真、有限元分析以及控制策略，为提升齿轮生产效率和质量提供了理论基础和技术支持。这些研究对于优化生产线设计，改善设备性能，以及推进自动化技术在机械制造领域的应用具有重要意义。