AB PLC编程指令速查指南

"这是一份关于AB PLC编程的指令参考手册，主要针对初学者，旨在帮助他们快速掌握Allen-Bradley Logix5550 (Cat.No.1756-L1)系列PLC的编程命令。" 这篇文档详细列出了多种基本和高级的编程指令，包括逻辑操作、算术运算、比较与条件判断、定时与计数、数据处理以及流程控制等方面，下面将对部分关键指令进行解释： 1. **比较指令**： - `EQ`（等于）、`NEQ`（不等于）、`LEQ`（小于等于）、`GRE`（大于等于）、`LFL`（小于浮动点）、`LFU`（小于或等于浮点）：这些指令用于比较两个数值是否满足特定关系。 2. **算术运算指令**： - `ADD`（加法）、`SUB`（减法）、`MUL`（乘法）、`DIV`（除法）：这些基本的数学运算指令用于对数值进行操作。 - `NEG`（负数）：取一个数值的相反数。 - `ABS`（绝对值）：返回数值的绝对值。 3. **逻辑操作指令**： - `AND`（逻辑与）、`OR`（逻辑或）、`NOT`（逻辑非）：用于逻辑变量的组合和否定操作。 - `XIC`（外部中断清除）：用于处理外部中断事件。 4. **流程控制指令**： - `FOR`（循环开始）、`NEXT`（循环结束）、`BRK`（中断）、`RET`（返回）：这些指令用于创建程序的流程控制结构，如循环和分支。 5. **定时与计数指令**： - `TON`（时间到）、`TOF`（时间过）、`RTO`（重置定时器）：这些是定时操作指令，常用于延时动作。 - `CPT`（计数器）、`CTD`（递减计数）、`CTU`（递增计数）：用于实现计数功能。 6. **数据处理指令**： - `MOV`（移动）：将数据从一个寄存器或内存位置移动到另一个位置。 - `CLR`（清除）、`RES`（复位）：清除或初始化指定的存储单元。 - `NEG`（取反）、`INC`（增量）、`DEC`（减量）：用于改变数值的正负和大小。 7. **特殊功能指令**： - `PID`（比例积分微分控制器）：用于闭环控制系统中的自动调整。 - `MAG`（乘法）、`DIV`（除法）、`MCR`（乘法并反转）：高级数学运算指令。 - `OSF`（打开子函数）、`OSR`（关闭子函数）：处理子程序调用。 这份手册覆盖了AB PLC编程的基础和进阶指令，对于初学者来说，通过学习这些指令，可以更好地理解和编写PLC控制程序，实现对工业设备的自动化控制。