AT91SAM9260 Linux：GPIO中断初始化与处理详解

本文档是关于Atmel AT91SAM9260微控制器在Linux平台下的中断处理机制的详细示意图和代码片段。它主要关注于GPIO（通用输入/输出）中断管理，特别是针对该处理器架构的初始化和中断服务处理流程。 首先，文章的核心部分定义了一个名为`at91_gpio_init`的函数，用于初始化GPIO银行。这个函数接收两个参数：`struct at91_gpio_bank* data`，存储GPIO银行数据；`int nr_banks`，表示GPIO总共有多少个银行。它检查银行数量是否超过最大限制，并设置全局变量`gpio_banks`。然后，对每个GPIO银行进行操作，包括： 1. 初始化GPIO芯片结构体，设置其基地址、注册基址和对应的GPIO银行指针。 2. 启动GPIO控制器时钟，确保GPIO功能正常工作。 3. 将当前GPIO结构体添加到中断处理系统，形成中断链表，以便后续中断处理。 接下来，`gpio_irq_handler`函数是中断服务子程序，当GPIO发生中断时被调用。它执行的主要任务包括： 1. 获取中断描述符和GPIO芯片的数据。 2. 临时屏蔽与中断相关的父级中断，防止干扰中断处理过程。 3. 使用循环不断读取中断向量寄存器（ISR），检测是否有GPIO中断事件。如果有中断事件，会根据中断类型（边缘触发或电平敏感）进行处理。 4. 处理完当前中断后，继续检查是否有其他中断等待，直至所有中断都被处理完毕。 这篇文档提供了At91SAM9260在Linux下GPIO中断管理的关键步骤，有助于理解和实现针对该硬件平台的定制中断驱动程序。对于开发人员来说，了解这些细节对于正确配置和优化GPIO中断处理至关重要，尤其是在嵌入式Linux系统中。通过这些代码，开发者可以更好地集成设备驱动程序，实现GPIO功能与操作系统中断管理的无缝对接。