改进均值漂移算法在目标跟踪中的应用

需积分: 18 0 下载量 118 浏览量 更新于2024-09-08 收藏 619KB PDF 举报
“基于改进均值漂移算法的目标跟踪”这篇论文由田琦、郑林、周林和张耘川合作完成,主要探讨了如何利用改进的均值漂移算法进行运动目标跟踪。该研究得到了湖北省高等学校省级教学研究项目和内河航运技术湖北省重点实验室基金的支持,并且是国家级大学生创新计划的一部分。 论文中提出的是一种将均值漂移算法融入粒子滤波框架的新方法,用于解决视觉目标跟踪问题。传统的粒子滤波器在跟踪过程中可能因目标外观变化或环境干扰而失效。为了解决这些问题,作者们引入了两种不同的均值漂移算法: 1. 基于像素的均值漂移优化:首先,每个粒子(代表可能的目标位置)独立地通过像素级的均值漂移过程进行优化。这一过程根据像素的颜色、纹理等特征移动,寻找局部特征最集中的区域,从而更新粒子的位置,更准确地逼近目标。 2. 基于粒子的均值漂移优化:在像素级优化之后,所有粒子通过一个全局的、交互式的均值漂移算法进一步优化。这种方法考虑了所有粒子的信息,使得整个粒子群体能更好地适应目标的全局运动趋势,提高跟踪的稳定性。 实验结果证明了该算法在复杂环境下的有效性,能够在目标被遮挡、光照变化或背景相似的情况下保持稳定跟踪。这表明改进的均值漂移算法增强了粒子滤波器抵抗噪声和环境变化的能力,提高了目标跟踪的准确性和鲁棒性。 论文关键词包括“跟踪”、“均值漂移算法”和“粒子滤波器”,表明研究主要关注这三个领域。文章的中图分类号为“TP391.4”,这是信息技术与计算机应用的分类,特别是与目标检测和跟踪相关的部分。 这篇论文为视觉目标跟踪提供了一个新的解决方案,通过结合两种不同层面的均值漂移算法,改善了粒子滤波器的性能,使其在复杂场景中也能实现准确、稳定的跟踪。这一研究对图像处理和模式识别领域的理论发展及实际应用具有重要意义。